激光雷達的優點有自動化程度高、受天氣影響小、數據生產周期短、精度高等，其搭載方式靈活，可以在“三維測量、森林資源調查、水利水電勘察設計、灘涂地形測量、農作物長勢監測、數字城市、電力巡線”等領域很好地應用。

現在行業內使用的大多是無人機搭載激光雷達，其特點是時間短，速度慢，效率低。

固定翼無人機搭載激光雷達使用的人卻很少。其主要原因是：1.激光雷達比較貴重，無人機可靠性的要求更高。2.在打造同樣激光雷達設備的情況下，無人機的速度越快，點密度越低，飛的越高，精度越低。

適合搭載激光雷達作業，就必須有固定翼無人機的機動性、穩定性，激光雷達的作用距離和精度都必須達到要求才可以。如果要求達到了，那么固定翼無人機搭載激光雷達作業，就會航時長、速度快、作業效率高。

北醒研發的CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內的灰度與深度信息，且內部無任何機械旋轉部件，以保證更高的可靠性與穩定性。

特別優化的避障模式，可自定義矩形興趣區域，以聚焦于探測范圍內的障礙物位置信息，精準匹配機器寬度，讓機器暢行無阻。同時支持多機協同工作，且抗強光，能夠用于廣義的車領域：包括AGV（例：智能倉儲車）、無人駕駛和工業自動化等應用領域。