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ARM匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言混合編程

j4AI_wujianying ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-01 09:13 ? 次閱讀

ATPCS規(guī)則體現(xiàn)了一種模塊化設(shè)計(jì)的思想,其基本內(nèi)容是C模塊(函數(shù))和匯編模塊(函數(shù))相互調(diào)用的一套規(guī)則(C51中也有類似的一套規(guī)則)。我感覺(jué)比在線匯編功能強(qiáng)大(不用有很多忌諱),條理更清楚(很簡(jiǎn)單的幾條規(guī)則)。

ATPCS規(guī)則內(nèi)容:

1)寄存器的使用規(guī)則

1、子程序之間通過(guò)寄存器r0~r3來(lái)傳遞參數(shù),當(dāng)參數(shù)個(gè)數(shù)多于4個(gè)時(shí),使用堆棧來(lái)傳遞參數(shù)。此時(shí)r0~r3可記作A1~A4。

2、在子程序中,使用寄存器r4~r11保存局部變量。因此當(dāng)進(jìn)行子程序調(diào)用時(shí)要注意對(duì)這些寄存器的保存和恢復(fù)。此時(shí)r4~r11可記作V1~V8。

3、寄存器r12用于保存堆棧指針SP,當(dāng)子程序返回時(shí)使用該寄存器出棧,記作IP。

4、寄存器r13用作堆棧指針,記作SP。寄存器r14稱為鏈接寄存器,記作LR。該寄存器用于保存子程序的返回地址。

5、寄存器r15稱為程序計(jì)數(shù)器,記作PC。

2)堆棧的使用規(guī)則

ATPCS規(guī)定堆棧采用滿遞減類型(FD,Full Descending),即堆棧通過(guò)減小存儲(chǔ)器地址而向下增長(zhǎng),堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最低地址。

3)參數(shù)的傳遞規(guī)則

1、整數(shù)參數(shù)的前4個(gè)使用r0~r3傳遞,其他參數(shù)使用堆棧傳遞;浮點(diǎn)參數(shù)使用編號(hào)最小且能夠滿足需要的一組連續(xù)的寄存器傳遞參數(shù)。

2、子程序的返回結(jié)果為一個(gè)32位整數(shù)時(shí),通過(guò)r0返回;返回結(jié)果為一個(gè)64位整數(shù)時(shí),通過(guò)r0和r1返回;依此類推。結(jié)果為浮點(diǎn)數(shù)時(shí),通過(guò)浮點(diǎn)運(yùn)算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。

比較有條理,很清楚,我舉兩個(gè)例子:

1.匯編主程序調(diào)用C子程序

匯編程序的書(shū)寫(xiě)要遵循ATPCS規(guī)則,以保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中調(diào)用C程序的方法為:

1)在匯編程序中使用IMPORT偽指令或者extern事先聲明將要調(diào)用的C語(yǔ)言函數(shù);

2)通過(guò)BL指令來(lái)調(diào)用C函數(shù)。

例如在一個(gè)C源文件中定義了如下求和函數(shù):

int add(int x,int y)

{

return(x+y);

}

調(diào)用add()函數(shù)的匯編程序結(jié)構(gòu)如下:

area main,code,readonly ;代碼段

entry ;聲明程序入口

code32 ;32位ARM指令

IMPORT add 或者extern add;聲明要調(diào)用的C函數(shù)

start

……

MOV r0,1

MOV r1,2

BL add ;調(diào)用C函數(shù)add

……

end

當(dāng)進(jìn)行函數(shù)調(diào)用時(shí),使用r0和r1實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳遞,返回結(jié)果由r0帶回。函數(shù)調(diào)用結(jié)束后,r0的值變成3。

2.C主程序調(diào)用匯編子程序

C程序調(diào)用匯編程序時(shí),匯編程序的書(shū)寫(xiě)也要遵循ATPCS規(guī)則,以保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在C程序中調(diào)用匯編子程序的方法為:

1)在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明被調(diào)用的子程序,表示該子程序?qū)⒃谄渌募斜徽{(diào)用;

2)在C程序中使用extern關(guān)鍵字聲明要調(diào)用的匯編子程序?yàn)橥獠亢瘮?shù)。

例如在一個(gè)匯編源文件中定義了如下求和函數(shù):

EXPORT add ;聲明add子程序?qū)⒈煌獠亢瘮?shù)調(diào)用

……

add ;求和子程序add

.global add ;聲明

ADD r0,r0,r1

MOV pc,lr

……

在一個(gè)C程序的main()函數(shù)中對(duì)add匯編子程序進(jìn)行了調(diào)用:

extern int add (int x,int y); //聲明add為外部函數(shù)

void main(){

int a=1,b=2,c;

c=add(a,b); //調(diào)用add子程序,并且隱式地對(duì)r0和r1賦值

……

}

當(dāng)main()函數(shù)調(diào)用add匯編子程序時(shí),變量a、b的值會(huì)給了r0和r1,返回結(jié)果由r0帶回,并賦值給變量c。函數(shù)調(diào)用結(jié)束后,變量c的值變成3。

3、C程序中內(nèi)嵌匯編語(yǔ)句

在C語(yǔ)言中內(nèi)嵌匯編語(yǔ)句可以實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)或者不容易實(shí)現(xiàn)的功能。對(duì)于時(shí)間緊迫的功能也可以通過(guò)在C語(yǔ)言中內(nèi)嵌匯編語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。內(nèi)嵌的匯編器支持大部分ARM指令和Thumb指令,但是不支持諸如直接修改PC實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)的底層功能,也不能直接引用C語(yǔ)言中的變量。

內(nèi)嵌匯編:在C和C++語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)語(yǔ)言中沒(méi)有的功能。

語(yǔ)法

__asm__( ;注意:前面是兩個(gè)“_”

“instruction

...

instruction”

);//Linux gcc中支持

__asm{

instruction

...

instruction

}; //ADS中支持

asm(“instruction[; instruction]”); //ARM C++中使用

ARM內(nèi)嵌匯編語(yǔ)法

asm(

匯編語(yǔ)句模板:

輸出部分:

輸入部分:

修改部分

);

比如: asm("mov %0, %1, ror #1" :"=r" (result) : "r" (value));

共四個(gè)部分:匯編語(yǔ)句模板,輸出部分,輸入部分,破壞描述部分,各部分使用“:”格開(kāi),匯編語(yǔ)句模板必不可少,其他三部分可選,如果使用了后面的部分,而前面部分為空,也需要用“:”格開(kāi),相應(yīng)部分內(nèi)容為空。例如:

__asm__ __volatile__(

"CLI":

:"memory"

);

示例:/* main.c */

void __main(void)

{

int var=0xAA;

__asm //內(nèi)嵌匯編標(biāo)識(shí)

{

MOV R1,var

CMP R1,#0xAA

}

while(1);

}

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原文標(biāo)題:匯編C語(yǔ)言混合編程經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

文章出處:【微信號(hào):wujianying_danpianji,微信公眾號(hào):?jiǎn)纹瑱C(jī)精講吳鑒鷹】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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