說一個我獲得的教訓，老板的一個朋友委托我們給他做一個小型的控制器，要求的工期比較急，沒時間做線路板了，所以我們根據他說的要求選了一個我們以前的成型產品做基礎，在這個基礎上改。

這個東西的工作過程很簡單，只需要把傳感器傳上來的數據分別送兩塊數字表顯示，然后根據傳感器傳上來的數據確定兩個出口固態繼電器的動作。這里面用到了3個按鍵，3個指示燈，2個出口固態繼電器和485通訊。我們用了ATMEG8做控制芯片，用內部8MRC振蕩器做時鐘，內部看門狗，程序用C語言寫的，我的C語言水平比較差上學的時候沒學過，剛用單片機的時候全是用的匯編，今年才邊學邊用C語言做產品。

剛做好程序的時候我都試過了，接上傳感器和數字表可以正常的顯示數據，并能根據按鍵執行規定的動作，我認為沒問題了就交了差。

同事拿著我做的控制器去操作箱上安裝配線，后來調試的時候同事告訴我說裝置死機了...

我說不能啊，我已經配置了看門狗，正常程序出錯是可以復位的。把同事拿回來的裝置通電測試果然沒有反應了，重新燒寫片子還能正常工作。

是不是靜電搞的鬼？

因為我們的裝置原來是沒有按鍵的，這次的按鍵是在操作箱上接3個按鈕到裝置的CPU管腳上，沒有保護措施，現在冬天空氣干燥，很容易產生靜電。

馬上改！

給3個按鈕都加上了光耦隔離，改好了再裝到控制箱上測試，沒一會的功夫同事又回來了，說又死機了。啊！？這是怎么回事呢？

我有點傻了，難道是我的程序有問題？査吧，把程序從頭到尾看了幾個來回也沒看出毛病。

把死機的片子擦了，重新燒程序還是能正常工作，這就怪了！難道是操作箱有問題？怎么在我這好好的東西上到操作箱上就死機呢？

同事干脆把操作箱從車間運到我的辦公室來，讓我自己做實驗。果然剛燒好的片子上到操作箱上一會功夫就死機了，經過反復的實驗發現是和數字表通訊之后死的，更進一步的確認是跟數字表通訊以后修改了控制器的EEPROM以后死的。去掉了控制器的寫EEPROM程序就不再死機了，難道是GCC的EEPROM庫有問題？先不管，看能正常運行了再說，反正這個功能不重要。重新燒寫芯片，裝到控制箱上，手動操作沒問題！裝置開始自動運行，呀!怎么復位了？是沒看清嗎？

再等一會....又復位了！一波未平一波又起，怎么回事？

這么個小東西程序不超過2K怎么這么多問題？我不至于這么爛吧？這么個小程序都寫不好？還得試找出問題！反復試了幾十次發現規律了，只要是自動狀態的1號狀態再和數字表一通訊就復位，是不是485通訊沒加隔離的問題？動手加隔離（這里要說一下我們的軟硬件是兩個人負責的，我做軟件，另一個同事專做硬件），我的同事剛才加了按鍵的隔離這回又加485的隔離，為了增加隔離電源又在原裝置的基礎上改了電源。改完了裝上測試，還復位！天啊！我同事都不用好眼色看我了！

媽呀，我可怎么辦啊？

從程序上怎么也看不出問題，可惡的M8不支持仿真又看不到C語言程序具體是怎么執行的。沒辦法只好用匯編寫程序吧，這個我熟而且每一步都可控制，肯定不會再出錯了，一個白天加一個晚上把程序就寫出來了，第二天調試通過，上到操作箱上，天啊！又復位了！

不對！一定是硬件有問題，同事說沒關系我給你換CPU板，同事又改了一塊CPU板給我送來，裝上一試，你們猜怎么樣？還是不行！別扔白菜，我真完了/_\,嗚嗚...我心里直哭。

突然我轉念一想，不對就不能還是硬件有問題？

這回我不吱聲了，我另找了一套沒改過的硬件，是原來測試用的肯定是好的，我用它試試。

嘿嘿！這回沒事了，先別著急，我把改過的主板換到這個上面再試，還是沒問題。把我那個做硬件的同事揪過來，你看看外面是不是下雪了！說明什么？我冤啊！快趕上竇娥了！她六月下雪，我11月下雪呀！同事二話沒說，拿過繼電器板對比，發現好的板兩個固態繼電器輸入電阻一樣，不好的輸入電阻差了幾十歐，總是復位的那個電阻小，是不是阻抗太低單片機輸出能力不夠引起的啊？給固態繼電器輸入端串上200歐電阻，這個行了。能正常工作了。運行一會看看吧。

過了大約半個小時，啊！又復位了！

這回我沒緊張，肯定是硬件問題，因為我的程序C語言版和匯編版都試過。拿來示波器看看是不是復位腳有干擾啊？沒有。看看電源呢？啊？CPU的5V電源在復位的時候是個大低谷，持續大約50毫秒...

元兇終于找到了！

是這個電源質量不好，當有繼電器動作，并且來通訊，電源就挺不住了。同事也沒話說了，改造電源吧，給電源變壓器增加容量后，再也不復位了。終于圓滿結束了。

圍著電源的一個小問題，我轉了一大圈，把這個教訓分享出來提醒大家注意。