人工智能無疑是最近兩年最熱門的話題，而和人工智能相關(guān)的“自動駕駛”也隨著人工智能的井噴之勢開始發(fā)展起來。那些科幻電影里無須人類手動操作的無人駕駛場景，已逐步在現(xiàn)實中顯露眉目。自動駕駛毋庸置疑是日后汽車發(fā)展的趨勢，現(xiàn)階段局部路況和局部環(huán)境里的應(yīng)用會先行。從商業(yè)角度看，自動駕駛技術(shù)引發(fā)的變革則更具象。

去年7月5日舉行的百度AI開發(fā)者大會上，百度現(xiàn)場直播展示了李彥宏乘坐百度無人車上“五環(huán)”前往會場的畫面，由于直播中有無人車實線并線的違規(guī)畫面，因此一時引發(fā)外界對“自動駕駛”巨大的關(guān)注。

自動駕駛可以說是當今人工智能領(lǐng)域比較先行的一種技術(shù)落地。就當下自動駕駛的發(fā)展路線來看，業(yè)內(nèi)比較熟悉和認可的是SAE（美國汽車工程學會）給出的路線分級。SAE將自動駕駛汽車分為6個等級：

L0為無自動駕駛汽車，即傳統(tǒng)汽車L1是駕駛支援，在駕駛過程中對方向盤和加減速中的一項操作進行輔助和支援；L2是部分自動化，根據(jù)駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的一項操作進行輔助和支援，其他的由人類來完成；L3是有條件自動化，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，人類提供應(yīng)答；L4是高度自動化，在特定的環(huán)境下，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛動作；L5是完全自動化，人類可以不用駕駛，在復雜的環(huán)境下由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。當下業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的則是L2、L3及L4這三個等級的技術(shù)及發(fā)展。像美國的谷歌一直私下研發(fā)測試的自動駕駛技術(shù)就是屬于L2—L3階段，L4階段目前還是很少有真正的成功。自動駕駛技術(shù)的不同發(fā)展階段除了和智能算法有關(guān)系外，還和自動駕駛車輛的硬件傳感器有關(guān)。

位于張江的智駕科技Maxieye是國內(nèi)ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的重要供應(yīng)商之一， Maxieye創(chuàng)始人周圣硯介紹， Maxieye已在樣車上實現(xiàn)了類似特斯拉Autopilot的L2功能，包括車道保持、ACC（自適應(yīng)巡航控制電源）、LKA（車道保持系統(tǒng)）和AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）等功能。Maxieye已開發(fā)出支持L3和L4的視覺產(chǎn)品，包括視覺地圖創(chuàng)建，高精度視覺定位和更多類別的目標識別。

而針對當前如火如荼的ADAS市場，曾于德爾福工作、如今回國創(chuàng)業(yè)的周圣硯持一種冷靜關(guān)注的態(tài)度，并指出了來自國內(nèi)外和產(chǎn)業(yè)本身的挑戰(zhàn)和機遇。

首先，中國的路況相對比較復雜，很多功能和技術(shù)路線在歐美國家適用，而在中國行不通。其次，中國市場和美國市場存在差異性。周圣硯指出，美國很多公司正在做L4/L5，然后中國有創(chuàng)業(yè)公司就去模仿，高舉高打，喊出各種各樣的口號，幾個月內(nèi)做完一輛demo車，并聲稱已經(jīng)可以量產(chǎn)。那么問題是在哪量產(chǎn)？如果需要承擔事故的法律責任，是否還敢宣稱量產(chǎn)？

在他看來，未來十年之內(nèi)市場需要的是人機共同駕駛汽車，車主真正需要的是解決用車過程中的部分痛點，比如說停車、長途行駛中自動駕駛的實現(xiàn)。

事實上，在很多地區(qū)和企業(yè)都對無人駕駛汽車的未來應(yīng)用展開了實驗和探索。3月12日在上海，這是一次開創(chuàng)性的探索，中國首次在開放的道路上進行無人駕駛的場景高調(diào)亮相。試驗路段為上海博園路，這段道路上車輛密集，然而無人駕駛汽車在整個路段幾乎都是自主駕駛的，遇到紅燈車會自然停下，掉頭時車會自動的等后續(xù)車輛離開再啟動。實驗初步成功了。這則新聞讓很多人熱血澎湃，以至于網(wǎng)友們感嘆：自動駕駛已經(jīng)來臨！

近日傳來一條消息：美國時間3月18日晚上10點左右，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名正在過馬路的行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡，這應(yīng)該是首起完全自動駕駛致死事故。這無疑給正火熱的自動駕駛敲起一記警鐘。

自動駕駛在現(xiàn)階段的發(fā)展并沒有我們想象的那樣完善和美好。在拋去自動駕駛的技術(shù)因素以外，我們還需要考慮的是相關(guān)的法律法規(guī)、道德倫理和基礎(chǔ)設(shè)施：適用于自動駕駛的交通安全法及其實施條例、相關(guān)機動車形式的技術(shù)標準缺失，其制定還面臨諸多不確定性；在行人與駕駛者的安全之間，自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何進行道德判定存在爭議；直接影響自動駕駛系統(tǒng)安全與可靠性的高精度地圖和5G通訊的建設(shè)仍處于初級階段。

只有解決好了上述問題，再加上人工智能技術(shù)的發(fā)展推進，自動駕駛才會真正的向我們靠近，為我們的生活服務(wù)。