作者 |Itao
小編 |不吃豬頭肉

前言
"在智能駕駛時(shí)代，當(dāng)車(chē)載導(dǎo)航出現(xiàn)定位漂移、輔助駕駛在惡劣天氣下頻繁失效、緊急呼叫服務(wù)響應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)，背后往往都是車(chē)載定位系統(tǒng)的精度問(wèn)題在作祟。如何確保車(chē)輛在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的亞米級(jí)定位精度？如何在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境復(fù)現(xiàn)真實(shí)路況的復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景？這正是車(chē)企研發(fā)面臨的核心挑戰(zhàn)。"

車(chē)載定位
車(chē)載定位是一種通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（如GPS、北斗系統(tǒng)等）結(jié)合其他傳感器例如慣導(dǎo)、攝像頭等，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛位置并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、追蹤等功能的技術(shù)。車(chē)載定位的準(zhǔn)確與否，在目的地導(dǎo)航，周邊設(shè)施規(guī)劃、智駕輔助等眾多場(chǎng)景下都深度影響著客戶(hù)的用車(chē)體驗(yàn)。但是由經(jīng)緯度、高程海拔、車(chē)身姿態(tài)等信息構(gòu)成的車(chē)載定位數(shù)據(jù)并不會(huì)直接面向客戶(hù)展示影響用車(chē)體驗(yàn)。從電子電器架構(gòu)視角出發(fā)，車(chē)載定位數(shù)據(jù)通常會(huì)支撐兩大訂閱者實(shí)現(xiàn)其功能：

提供定位數(shù)據(jù)給T-Box或集成了T-Box功能的座艙域控制器：實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置查詢(xún)、eCall功能、車(chē)載導(dǎo)航服務(wù)等功能，定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量及車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的實(shí)現(xiàn)直接影響了駕駛員的用車(chē)體驗(yàn)。

車(chē)載座艙應(yīng)用（尋車(chē)、eCall、導(dǎo)航）

提供定位數(shù)據(jù)給智能駕駛域控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輔助駕駛功能：當(dāng)前行業(yè)內(nèi)智能駕駛?cè)ジ呔貓D及純視覺(jué)化的技術(shù)趨勢(shì)相較于厘米級(jí)定位精度要求有所降低，但無(wú)論是普通導(dǎo)航地圖作為智能駕駛的基礎(chǔ)框架，還是面對(duì)惡劣天氣下需要對(duì)交通場(chǎng)景保持感知的連續(xù)性，車(chē)載定位系統(tǒng)仍需實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)動(dòng)態(tài)精度，相當(dāng)于在高速行駛中準(zhǔn)確識(shí)別所在車(chē)道。

北匯信息方案簡(jiǎn)介為了應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的挑戰(zhàn)，車(chē)輛定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性成為了確保駕駛安全和用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。北匯信息提供的實(shí)驗(yàn)室車(chē)載定位測(cè)試解決方案，旨在滿(mǎn)足汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)在車(chē)輛研發(fā)的不同階段對(duì)車(chē)輛定位測(cè)試的需求。

如上圖，實(shí)驗(yàn)室車(chē)載定位測(cè)試系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：

自動(dòng)化控制系統(tǒng)：采用CANoe作為測(cè)試上位機(jī)，進(jìn)行測(cè)試流程的整體調(diào)度和執(zhí)行，搭配vTESTstudio進(jìn)行測(cè)試腳本編輯和管理。

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型：采用DYNA4（高精度車(chē)輛運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)）及Vector實(shí)時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在動(dòng)態(tài)過(guò)程中車(chē)輛位置和車(chē)身姿態(tài)的解算和仿真。

HIL測(cè)試資源：采用Vector VN通訊卡及VT系列板卡，配合CANoe實(shí)現(xiàn)各類(lèi)通訊數(shù)據(jù)的收發(fā)。

GNSS模擬器：采用思博倫GSS7000（可模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)的定位信號(hào)發(fā)生器）提供GNSS射頻仿真及RTK服務(wù)器構(gòu)建。

CANoe

CANoe是分布式網(wǎng)絡(luò)/總線(xiàn)系統(tǒng)、ECU和軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試和分析的專(zhuān)業(yè)工具，支持從開(kāi)發(fā)需求仿真分析到系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證全過(guò)程，包括仿真、測(cè)試、診斷及分析等功能。CANoe豐富的功能和配置選項(xiàng)被OEM和供應(yīng)商的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師、開(kāi)發(fā)工程師和測(cè)試工程師所廣泛使用。

vTestStudio

vTestStudio是一個(gè)高效的測(cè)試設(shè)計(jì)工具，可覆蓋HIL、SIL、MIL等多環(huán)節(jié)的測(cè)試工作，用于創(chuàng)建ECU的自動(dòng)化測(cè)試。為了提高測(cè)試設(shè)計(jì)的效率和簡(jiǎn)化可重用性，它也提供了：狀態(tài)圖、序列圖、表格法、源碼編程。vTestStudio可以應(yīng)用于所有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段：從模型測(cè)試到系統(tǒng)驗(yàn)證。由于使用開(kāi)放接口，vTestStudio可以簡(jiǎn)單的合并到現(xiàn)有的工具中。

DYNA4

DYNA4作為Vector公司的一款虛擬仿真平臺(tái)，擁有多年的經(jīng)驗(yàn)積累，向客戶(hù)提供已被充分驗(yàn)證的乘用車(chē)和商用車(chē)的虛擬車(chē)輛仿真環(huán)境。其底層基于Simulink搭建，開(kāi)放的模塊化結(jié)構(gòu)，能有效支持在車(chē)輛開(kāi)發(fā)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)模型仿真工作。

GNSS

GNSS模擬器GSS7000支持多種衛(wèi)星信號(hào)模擬仿真，具備多路徑仿真能力和RTK仿真測(cè)試能力，可用于汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真軟件/HIL的集成。

這套方案可以幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)：? 測(cè)試效率提升：實(shí)驗(yàn)室可仿真真實(shí)路況，縮短路測(cè)周期? 故障定位加速：支持異常場(chǎng)景的精準(zhǔn)仿真與參數(shù)凍結(jié)? 合規(guī)保障：完整覆蓋GB/T 45086.1-2024等最新標(biāo)準(zhǔn)要求? 成本優(yōu)化：?jiǎn)翁紫到y(tǒng)支持導(dǎo)航系統(tǒng)、智能駕駛、V2X等多模塊測(cè)試"基于北匯提供的實(shí)驗(yàn)室車(chē)載定位測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)”車(chē)載定位數(shù)據(jù)提供者”車(chē)載定位性能及”車(chē)載定位數(shù)據(jù)請(qǐng)求者”車(chē)載導(dǎo)航功能的測(cè)試實(shí)現(xiàn)，其中，車(chē)載定位性能的測(cè)試遵循GB/T 45086.1-2024車(chē)載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 第1部分：衛(wèi)星定位》覆蓋測(cè)試部分；車(chē)載導(dǎo)航功能則可覆蓋車(chē)輛導(dǎo)航響應(yīng)時(shí)間、車(chē)輛偏航重算時(shí)間、車(chē)輛導(dǎo)航狀態(tài)等功能，同時(shí)也可拓展其他測(cè)試設(shè)備滿(mǎn)足V2X HIL、ADAS HIL、Telematices功能測(cè)試。
駕駛員重選行駛路徑后車(chē)載導(dǎo)航路徑重規(guī)劃功能測(cè)試驗(yàn)證

總結(jié)

北匯信息推出的實(shí)驗(yàn)室車(chē)載定位測(cè)試系統(tǒng)解決方案，依托深厚的技術(shù)積累與高度可拓展性，助力測(cè)試人員高效完成車(chē)載定位測(cè)試任務(wù)，為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)開(kāi)創(chuàng)性的測(cè)試體驗(yàn)與革新方案。無(wú)論是應(yīng)對(duì)智能駕駛技術(shù)日益復(fù)雜的測(cè)試需求，還是滿(mǎn)足產(chǎn)品質(zhì)量的更高標(biāo)準(zhǔn)，該解決方案均可提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。您是否在探索如何構(gòu)建高精度、高可靠性的車(chē)載定位驗(yàn)證體系？即刻聯(lián)系公眾號(hào)客服，預(yù)約實(shí)驗(yàn)室實(shí)景演示體驗(yàn)。

注：文中部分圖片來(lái)源于Vector、思博倫通信。