AR9481是酷芯微電子推出的第四代智能SoC芯片，其集成的第三代ISP（圖像信號(hào)處理器）和第四代NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）在技術(shù)架構(gòu)和應(yīng)用性能上實(shí)現(xiàn)了顯著突破，以下是詳細(xì)解讀：

AR9481技術(shù)亮點(diǎn)

高CPU主頻 ：4核2.4G高主頻，提供快速數(shù)據(jù)處理

高NPU算力 ：等效8Tops算力，能夠流暢運(yùn)行復(fù)雜的NLP及視覺大模型

強(qiáng)CV處理能力 ：專用DSP處理單元，高效處理各種CV任務(wù)

多光譜傳感器感知能力 ：業(yè)界領(lǐng)先的可見光/熱成像以及雙光融合處理能力

寬電壓工作范圍 ：0.65-1V，支持DVFS，適應(yīng)不同應(yīng)用的功耗需求

低功耗 ：最大3-4W，典型應(yīng)用功耗僅需1W，助力客戶整機(jī)開發(fā)

可見光/熱成像及雙光融合感知能力

AR9481在可見光感知能力上，支持4K-8K分辨率，視頻輸入6路甚至通過(guò)一定方式可以接入超過(guò)10路的camera；除了常規(guī)的2D/3D降噪、HDR外，還可以通過(guò)AI進(jìn)行AI超分、降噪、視頻提亮，為圖像處理提供一整套解決方案。

熱成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范圍，支持全球主流熱成像探測(cè)器，無(wú)需FPGA轉(zhuǎn)接，極大降低整機(jī)成本；通過(guò)核心ISP算法優(yōu)化，功耗可以極低。

可見光+熱成像的雙光融合通過(guò)AI智能計(jì)算方法，能夠做到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，呈現(xiàn)出細(xì)節(jié)豐富、紋理清晰的圖像。

一、第三代ISP技術(shù)亮點(diǎn)

1. 多光譜感知與雙光融合能力
   • 支持可見光與熱成像的雙光融合處理，通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，輸出細(xì)節(jié)豐富、紋理清晰的融合圖像。
   • 可見光處理能力：支持4K@60fps、6K@30fps、8K@15fps高質(zhì)量視頻輸出，可接入6路及以上攝像頭輸入，滿足多場(chǎng)景環(huán)境感知需求。
   • 熱成像處理能力：兼容全球主流熱成像探測(cè)器，分辨率覆蓋120×120至1920×1080全范圍，支持低至100mW功耗的紅外ISP處理。
2. AI增強(qiáng)的ISP功能
   • 通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)超分辨率（AI超分）、降噪、視頻提亮等優(yōu)化，顯著提升低光照、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）場(chǎng)景的成像質(zhì)量。例如，在0.01Lux極暗環(huán)境下，仍能清晰還原物體細(xì)節(jié)。
   • 支持2D/3D聯(lián)合降噪技術(shù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)估計(jì)區(qū)分靜止與動(dòng)態(tài)區(qū)域，減少拖影并保留紋理細(xì)節(jié)。
3. 低功耗與高適應(yīng)性
   • 典型應(yīng)用功耗僅1W，最大功耗3-4W，支持寬電壓范圍（0.65-1V）和DVFS動(dòng)態(tài)調(diào)壓，適配掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等對(duì)功耗敏感的設(shè)備。
     
     

二、第四代NPU技術(shù)亮點(diǎn)

1. 高性能算力與混合精度計(jì)算
   • 等效算力達(dá)8Tops（INT8），支持INT8/INT16混合精度計(jì)算，兼顧計(jì)算效率與模型精度需求。
   • 支持Transformer/BEV等復(fù)雜模型架構(gòu)，可流暢運(yùn)行視覺大模型（如目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割）及語(yǔ)音大模型，加速端側(cè)AI應(yīng)用落地。
2. 能效優(yōu)化與動(dòng)態(tài)帶寬壓縮
   • 通過(guò)高效數(shù)據(jù)復(fù)用技術(shù)提升MAC利用率，降低DDR帶寬占用50%以上。例如，在掃地機(jī)器人應(yīng)用中，支持SLAM導(dǎo)航、避障、語(yǔ)音交互等多任務(wù)并行處理。
   • 相比前代產(chǎn)品，第四代NPU在能效比上提升30%，典型場(chǎng)景下可滿足1W功耗限制，實(shí)現(xiàn)性能與功耗的平衡。
3. 工具鏈與模型兼容性
   • 支持PyTorch、TensorFlow等主流AI框架，提供完整工具鏈支持，簡(jiǎn)化浮點(diǎn)模型到定點(diǎn)模型的轉(zhuǎn)換流程。
   • 內(nèi)置40+硬件算子，適配目標(biāo)識(shí)別、深度圖提取、圖像分割等復(fù)雜任務(wù)，滿足掃地機(jī)、無(wú)人機(jī)等設(shè)備的多元化需求。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與市場(chǎng)價(jià)值

AR9481憑借第三代ISP和第四代NPU的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用于：

• 智能機(jī)器人 ：如掃地機(jī)器人（支持雙目避障、語(yǔ)義識(shí)別）、教育/陪伴機(jī)器人（端側(cè)運(yùn)行大模型）。
• 無(wú)人機(jī)與AR/VR ：支持4K影像處理、多路避障感知及低功耗長(zhǎng)續(xù)航。
• 融合成像設(shè)備 ：如雙光手持設(shè)備、安防監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全天候環(huán)境感知。

目前，AR9481已進(jìn)入量產(chǎn)階段，訂單量達(dá)數(shù)十萬(wàn)顆，預(yù)計(jì)2024年9月大規(guī)模交付，成為智能硬件端側(cè)AI芯片的重要選擇。