很多工程師在產品選型的時候會疑惑，究竟是選CAN接口卡還是CANFD接口卡呢？兩者之間有什么區別呢？影響選擇的關鍵因素又是什么？我們今天一個一個來拆解。

1. 波特率

傳統的CAN接口卡僅有一個波特率，即仲裁域波特率，其最大值為1M。而CANFD接口卡則更為先進，它不僅有仲裁域波特率，還增加了數據域波特率。仲裁域波特率同樣最大為1M，但數據域波特率卻可以達到5M。這意味著在數據傳輸過程中，CANFD接口卡能夠以更高的速度傳輸數據，顯著提升了傳輸效率，尤其適用于對數據傳輸速度要求極高的應用場景。

2.傳輸字節

CAN接口卡只能收發傳統的CAN幀，其數據段長度最大為8字節。換句話說，每個數據幀最多只能傳輸8字節的數據內容。如果需要傳輸的數據量超過8字節，就必須將數據分割成多個數據幀進行傳輸。這不僅增加了傳輸的復雜性，還降低了總體的數據傳輸效率，逐漸難以滿足現代項目工程對實時性越來越高的要求。相比之下，CANFD接口卡的數據段長度最高可達64字節。這一巨大的提升使得CANFD接口卡在傳輸大量數據時，能夠以更少的數據幀完成傳輸任務，從而顯著提高了數據傳輸的效率。例如，在汽車的電子控制系統中，需要快速傳輸大量的傳感器數據和控制指令，CANFD接口卡的高效率數據傳輸能力就顯得尤為重要。

3.幀類型

CAN總線的幀類型主要有三種：CAN幀、CANFD幀以及CANFD加速幀。其中，CAN幀和CANFD幀都只使用到仲裁域波特率，而CANFD加速幀則充分利用了速率更快的數據域波特率。在實際測試過程中，如果遇到無法正常收發CANFD加速幀的情況，首先要檢查對接設備兩邊的仲裁域和數據域波特率設置是否匹配。CANFD接口卡具有向下兼容性，它既可以收發傳統的CAN幀，也可以收發先進的CANFD幀，這為工程師們提供了更大的靈活性。

4. 總結

總所上述，如果您的工業環境運行的是CANFD協議，那么毫無疑問，您需要選擇CANFD接口卡。因為只有CANFD接口卡能夠充分發揮CANFD協議的優勢，滿足高速數據傳輸的需求。而如果您的系統仍然使用傳統的CAN協議，那么CAN接口卡和CANFD接口卡都能滿足您的基本需求。