前言：

在比亞迪、特斯拉V4超充樁、華為全液冷超充站等一系列最新充電技術的不斷推出下。對于充電樁來說，除了高壓功率模塊的技術革新，內部通信的核心骨干網絡CANFD，也從“技術風口”轉變為“基礎設施”，奠定通信基石。

一、超充樁CANFD通訊網絡充電樁涉及到多個子系統，比如功率轉換、液冷控制、安全保護、通信模塊等。

充電樁需協調多個子系統，通信需求包括：

●高實時性：功率模塊控制（μs級響應）、故障保護（ms級動作）

●大數據量：溫度/壓力傳感器數據（多節點同步）、充電狀態（SOC/SOH）

●強可靠性：電磁干擾環境下的穩定通信（工業級EMC要求）

●靈活拓撲：支持多節點級聯（如多槍充電樁的功率分配）

這些子系統之間需要進行高效可靠的通信，而CAN FD作為通信協議在其中可能扮演重要角色。比如溫度、壓力、電流、電壓等傳感器數據，控制指令，故障信號等，而傳統CAN可能帶寬不足。

二、CAN FD技術詳解

CAN FD是博世于2012年推出的新一代通信協議，旨在解決傳統CAN總線（最高1Mbps速率、8字節數據幀）在智能汽車與工業自動化領域的帶寬瓶頸。通過協議層優化實現了“速率靈活化”與“數據大容量化”，被譽為“CAN 3.0”。讓我們一起了解一下CAN FD的核心改進。

2.1更高的數據速率

CAN FD在仲裁階段使用傳統速率（如500kbps或1Mbps）以確保兼容性，而在數據傳輸階段可提升至5Mbps甚至更高，這種“低速仲裁+高速傳輸”的設計，既避免了總線沖突，又顯著提高了有效帶寬和數據吞吐量。

2.2更大的數據負載

傳統CAN每幀最多傳輸8字節數據，而CAN FD支持最多64字節，減少了數據分幀的需求，例如，64字節數據以2Mbps速率傳輸，其負載效率是傳統CAN（8字節/250Kbps）的8倍，顯著降低了協議開銷與延遲，提升了傳輸效率。

2.3負增強的可靠性

采用更長的CRC校驗碼（17位或21位，取決于數據長度），增強錯誤檢測能力，支持“受保護有效載荷”機制，確保關鍵數據的完整性，適應大數據量傳輸的需求。

2.4向下兼容性

CAN FD完全兼容CAN 2.0A/B標準：CAN FD節點可與傳統CAN設備通信（僅支持標準幀），而新節點間可啟用FD幀的高速模式。這種兼容性保護了現有投資，推動了從傳統CAN到FD的漸進式升級。

二、CAN FD技術詳解

3.1T536核心板

眺望電子所推出的 Core-T536 系列核心板，凝聚了先進的技術與精巧的設計。采用 BTB 板對板連接器封裝，68mm * 40mm 的緊湊尺寸。T536核心板集成4路CAN-FD，高性能處理器搭配豐富的接口， 結合低成本高可靠性的優勢，為新一代工業應用設備帶來更良好的產品體驗。

3.2T536評估套件

為了更好的測試Core-T536的各個功能接口，我司針對T536核心板開發出對應的評估底板供客戶測試使用，方便直接使用配套SDK，減少二次開發調試周期。評估板外設接口資源豐富，引出4路CAN接口。如下為底板CAN接口原理圖。

底板采用深圳華普微CMT1042 CAN收發器，該器件采用SOW8L 封裝，支持–40°C 至+125°C 的寬環境溫度范圍。在CAN FD 模式下最高支持5Mbps 數據速率，可承受5000VRMS 的電壓和1060VRMS 的工作電壓。

3.3CANFD接口測試

短接can0和can1演示如何測試CANFD功能。參考下面命令分別設置can的仲裁波特率設置為1M，數據波特率設備為4M，并開啟 canfd 功能：

root@talowe-t536:~# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 dbitrate 4000000 fd onroot@talowe-t536:~# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 dbitrate 4000000 fd on

設置其中can0為發送，can1為接收，并使用cansend發送64字節固定格式的字符串來測試：

root@talowe-t536:~# candump can1 -L & root@talowe-t536:~# cansend can0 00f##0.a1.a2.a3.a4.a5.a6.a7.a8.a9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.63.64

四、結語

隨著第三代半導體器件功率密度的持續提升，CAN FD將向更高帶寬（10Mbps+）方向演進，進一步支撐800V及以上超快充系統的需求。對于開發者而言，掌握 CAN FD 的協議邏輯和使用，將在往后的工作中更加得心應手。