近日，在無人駕駛礦用車規模化應用成果發布會上，易控智駕正式發布新一代全場景智能巡檢產品——“礦巡2.0”，助力礦山實現環境信息采集、安全隱患排查、設備狀態監測等功能的自動化，大幅提升巡檢效率和安全性。

“礦巡2.0”的發布，不僅將引領露天礦山工程質量管理方式的深度變革，通過與礦山自動駕駛技術的整合，也將進一步推動礦山運輸生產全鏈條的智能化躍遷。

從人工測量到“開天眼”

智能巡檢看得“更多、更快、更準”

在露天礦山工程質量管理中，排土場擋墻高度、反坡角度、道路平整度、坡度等的數據檢測管理等關鍵作業場景長期依賴人工巡檢。工人需攜帶測量儀器攀墻爬坡，還會受到雪、霧等不良氣候的影響，這種檢測方式用時長、數據誤差大，且存在諸多安全隱患。

易控智駕在深度參與礦山數字化升級的過程中，充分了解礦區生產實際痛點，基于無人駕駛基礎能力自主研發了智能巡檢設備——“礦巡”，并持續迭代更新。

此次發布的“礦巡2.0”，通過全棧自研工程智能巡檢算法，基于人工智能深度優化，可自適應雪、霧等多種惡劣氣候;硬件方面選用了高可靠智能套件，基于自主設計高集成度的巡檢支架，可適配多車型，快速安裝部署;為方便礦方使用與管理，“礦巡2.0”打造了易用、安全、簡潔、和智能化的人機交互操作系統，同時支持云端一體化數據管理平臺，助力礦山工程質量數字化管理。

相比于初代產品，“礦巡2.0”的巡檢能力也有大幅提升，實現了“更多、更快、更準”：

新增巡檢項目。基于激光雷達、視覺融合感知算法，在1.0產品基礎上，針對排土場、道路、采場核心作業區域拓展了多類巡檢項，包括平整度、反坡、擋墻、幫齊、坡道、彎道等;

新增障礙物識別。可實現多類障礙物與尺寸檢測，包括落石、車轍、水坑等多種露天礦山常見障礙物;

高實時性。在數據采集效率方面，在采集過程中可實時輸出巡檢指標，達到秒級結果輸出與預覽，單次最大采集距離可達 3 km，支持最高 20 km/h 采集速度;

高精度。在數據采集精度方面，使用高效精確的位置優化等技術，實現高精度點云建模，高度誤差極小。

自進化能力。通過巡檢數據積累和算法模型訓練，可獲得持續提升的智能化巡檢能力。

效率、安全、質量的三重范式升級

“礦巡2.0”并非孤立的技術創新，在研發之初就定位為易控智駕“礦山無人化生態”的關鍵一環。有鑒于此，“礦巡2.0”融入協同作業系統，與無人駕駛地圖采集共用一套系統和算法，通過與采裝設備、路側單元、無人駕駛礦卡以及其他輔助作業設備的高效融合，進一步提升了無人駕駛礦卡等智能設備以及人工設備的整體作業效率，形成“檢測-調度-作業”的閉環。

目前，“礦巡”已經在新疆、內蒙古等地區近20個露天礦山落地應用，有效提升了礦山巡檢效率，大大降低了人工成本，也最大限度地降低了安全隱患。在2024年10月入選國家礦山安全監察局新疆局發布的《新疆礦山安全先進適用技術及裝備推廣目錄(2024年第一批)》。

未來，礦山智能巡檢產品有望實現“檢測-預警-處置”全流程自動化，為礦山提供“零接觸、零延遲、零誤差、零事故”的終極巡檢產品，持續賦能行業數智化升級。