MCU健壯性設(shè)計之CAN時鐘
在一個CAN網(wǎng)絡(luò)中，如果希望有良好的讀位，那么采樣點的時間位置相對來說是非常重要的。因此，所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點都有質(zhì)量時鐘。然而，石英和諧振器有公差，會隨著溫度和時間漂移。只要變量保持在一個公差范圍內(nèi)，協(xié)議管理器就可以補償錯誤。
CAN協(xié)議的建議要求對時鐘頻率最大限度的最大限度地容忍1.58%。
在這種情況下，建議直接使用石英或諧振器的時鐘，而不是由PLL產(chǎn)生的系統(tǒng)時鐘。實際上，PLL(抖動)的頻率變化是無法滿足要求的精度的。
根據(jù)μC的類型，它可能會導(dǎo)致改變石英頻率以獲得網(wǎng)絡(luò)排放的愿望。讓我們以一個可以使用500 kbit/s波特率的網(wǎng)絡(luò)為例，在這種情況下，CAN總線的頻率必須在8MHz上配置。
在圖30的結(jié)構(gòu)中，4MHz的quartz足以滿足選擇的PLL(x2)。另一方面，通過避免PLL，16MHz的石英是必要的
在圖31的結(jié)構(gòu)中，沒有PLL的連接是直接的。在這種情況下，可以保留8MHz的石英。
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