本文主要給大家分享的是基于創龍科技TLT113-EVM評估板（基于全志T113-i）的ARM + RISC-V核間通信開發案例，適用開發環境如下。

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

OpenAMP簡介

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱多處理架構。“非對稱AMP”雙系統是指多個核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個主核心來控制整個系統以及其它從核心。每個處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務，又可多個核心之間進行核間通信。OpenAMP框架是一個提供用于處理非對稱多處理架構（AMP）系統的軟件組件。

隨著對嵌入式系統要求的不斷提高，非對稱AMP架構如今已成為一種新選擇，主要應用于工業領域，如工業PLC、繼電保護裝置、小電流選線設備等。

圖 1

RPMsg簡介

RPMsg(Remote Processor Messaging)，是一種專為異構多核處理系統設計的通信協議。它允許不同處理器核心之間通過共享內存高效地交換信息，為主核心和從核心之間提供了一種標準化的消息傳遞機制，使得這些不同架構的核心能夠協同工作，最大限度地發揮它們的性能。

RPMsg的主要特點包括：

（1）基于VirtIO管理共享內存，實現了高效的數據傳輸；

（2）避免額外的拷貝開銷，優化了內存使用；

（3）配備同步與互斥機制，確保數據交換的高效與安全；

圖 2

T113-i國產平臺優勢

全志T113-i處理器可運行Linux操作系統、Qt炫酷圖形界面，并可支持1080P高清視頻編解碼、4G大數據傳輸、2Gb超大存儲空間、LCD/LVDS/MIPI三種顯示、原生千兆網/雙CAN，是單片機升級的優選平臺。同時，創龍科技T113-i工業核心板已實現國產化率100%，并提供“賽寶實驗室”國產化率證明報告，讓您的產品更有特色！

另外，創龍科技全志T113-i雙核ARM Cortex-A7@1.2GHz + RISC-V C906@1008MHz全國產工業核心板，含稅僅79元起！在短短一年多時間里，已有近2000家企業選用創龍科技T113-i工業核心板用于終端產品開發，歡迎廣大客戶咨詢！

T113-i典型應用領域

?T113-i核間通信開發案例演示

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果，詳細產品資料請通過公眾號下載。

案例功能

本期案例主要是通過使用RPMsg框架，來實現異構的處理器之間進行相互通信。ARM核心運行Linux系統與rpmsg_echo應用程序，RISC-V核心運行RISC-V程序，實現ARM端的rpmsg數據的接收與發送功能。

案例測試

首先，我們使用Type-C線連接PC機和評估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 5

可以看到，當我們啟動RISC-V核心并加載工程鏡像后，RISC-V核心啟動后會自動運行程序，RS232 UART2串口終端便打印顯示出如下圖內容。

圖 6

然后，我們執行如下命令運行ARM端應用程序，發送5次rpmsg數據包至RISC-V核心，當RISC-V核心每收到1次rpmsg數據包，就會將數據包發送回ARM端。

Target# ./rpmsg_echo -r c906_rproc@0 -m tronlong -n 5

圖 7

當ARM端程序運行時，RS232 UART2串口終端將會打印如下類似信息。

圖 8

到這里，ARM + RISC-V核間通信開發案例分享就結束了，想要查看更多全志T113-i相關的案例演示，歡迎各位工程師通過公眾號（Tronlong創龍科技）下載，快來試試吧！

審核編輯 黃宇