CW32模塊使用 RC522射頻IC卡識別模塊
近場通信(NEAR FIELD COMMUNICATION, NFC)，又稱近距離無線通信,是一種短距離的高頻無線通信技術,允許電子設備之間進行非接觸式點對點數(shù)據(jù)傳輸(在十厘米內(nèi))交換數(shù)據(jù)。這個技術由免接觸式射頻識別(RFID)演變而來，并向下兼容RFID，最早由SONY和PHILIPS各自開發(fā)成功，主要用于手機等手持設備中提供M2M(MACHINE TO MACHINE)的通信。由于近場通訊具有天然的安全性，因此，NFC技術被認為在手機支付等領域具有很大的應用前景。同時，NFC也因為其相比于其他無線通訊技術較好的安全性被中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟比作機器之間的“安全對話”。
一、模塊來源
模塊實物展示：
資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1pGSaohXnOi8tu6M3i3KFcQ
資料提取碼：suah
工作電壓：3.3V
工作電流：10-26mA
模塊尺寸：40mm×60mm
支持的卡類型：mifare1 S50、mifare1 S70、mifare UltraLight、mifare Pro、mifare Desfire
控制方式：SPI
以上信息見廠家資料文件
三、移植過程
我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠識別IC卡的ID并進行讀寫的功能】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應如何實現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。
3.1查看資料
S50非接觸式IC卡，分為16個扇區(qū)，每個扇區(qū)由4塊（塊0、塊1、塊2、塊3）組成，（我們也將16個扇區(qū)的64個塊按絕對地址編號為0~63，存貯結構如下圖所示：
第0扇區(qū)的塊0（即絕對地址0塊），它用于存放廠商代碼，已經(jīng)固化，不可更改。
每個扇區(qū)的塊0、塊1、塊2為數(shù)據(jù)塊，可用于存貯數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊可作兩種應用：
用作一般的數(shù)據(jù)保存，可以進行讀、寫操作。
用作數(shù)據(jù)值，可以進行初始化值、加值、減值、讀值操作。
每個扇區(qū)的塊3為控制塊，包括了密碼A、存取控制、密碼B。具體結構如下：
每個扇區(qū)的密碼和存取控制都是獨立的，可以根據(jù)實際需要設定各自的密碼及存取控制。存取控制為4個字節(jié)，共32位，扇區(qū)中的每個塊（包括數(shù)據(jù)塊和控制塊）的存取條件是由密碼和存取控制共同決定的，在存取控制中每個塊都有相應的三個控制位,定義如下：
塊0：C10 C20 C30 塊1：C11 C21 C31 塊2：C12 C22 C32 塊3：C13 C23 C33
三個控制位以正和反兩種形式存在于存取控制字節(jié)中，決定了該塊的訪問權限（如進行減值操作必須驗證KEY A，進行加值操作必須驗證KEY B，等等）。
三個控制位在存取控制字節(jié)中的位置，以塊0為例（對塊0的控制）：
數(shù)據(jù)塊（塊0、塊1、塊2）的存取控制如下：
（KeyA|B 表示密碼A或密碼B，Never表示任何條件下不能實現(xiàn)）
例如：當塊0的存取控制位C10 C20 C30=1 0 0時，驗證密碼A或密碼B正確后可讀；驗證密碼B正確后可寫；不能進行加值、減值操作。
控制塊塊3的存取控制與數(shù)據(jù)塊（塊0、1、2）不同，它的存取控制如下：
例如：當塊3的存取控制位C13 C23 C33=1 0 0時，表示：
密碼A：不可讀，驗證KEYA或KEYB正確后，可寫（更改）。
存取控制：驗證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫。
密碼B：驗證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫。
M1射頻卡與讀寫器的通訊
3.2引腳選擇
模塊接線圖
3.3移植至工程
移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_rc522.c與bsp_rc522.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。
在文件bsp_rc522.c中，編寫如下代碼。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-21 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_rc522.h" /****************************************************************** * 函 數(shù) 名 稱：RC522_Init * 函 數(shù) 說 明：IC卡感應模塊配置 * 函 數(shù) 形 參：無 * 函 數(shù) 返 回：無 * 作 者：LC * 備 注： ******************************************************************/ void RC522_Init(void) { //開啟GPIO時鐘 RCC_GPIO_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // SDA SCK MOSI RST GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST, GPIO_Pin_SET); // MISO GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_MISO; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure); } ////////////////軟件模擬SPI與RC522通信/////////////////////////////////////////// /* 軟件模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */ void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte ) { uint8_t n; for( n=0;n MAXRLEN ) ucN = MAXRLEN; for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ ) pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg ); } } else cStatus = MI_ERR; } RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus; } /** * @brief ：尋卡 * @param ucReq_code，尋卡方式 * = 0x52：尋感應區(qū)內(nèi)所有符合14443A標準的卡 * = 0x26：尋未進入休眠狀態(tài)的卡 * pTagType，卡片類型代碼 * = 0x4400：Mifare_UltraLight * = 0x0400：Mifare_One(S50) * = 0x0200：Mifare_One(S70) * = 0x0800：Mifare_Pro(X)) * = 0x4403：Mifare_DESFire * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType ) { char cStatus; uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol單元接通以及所有卡的數(shù)據(jù)通信被加密的情況 RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 ); // 發(fā)送的最后一個字節(jié)的 七位 RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管腳的輸出信號傳遞經(jīng)發(fā)送調(diào)制的13.46的能量載波信號 ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入尋卡方式 /* PCD_TRANSCEIVE：發(fā)送并接收數(shù)據(jù)的命令，RC522向卡片發(fā)送尋卡命令，卡片返回卡的型號代碼到ucComMF522Buf中 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //尋卡 if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //尋卡成功返回卡類型 { /* 接收卡片的型號代碼 */ * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ]; * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus; } /** * @brief ：防沖突 * @param ：Snr：卡片序列，4字節(jié)，會返回選中卡片的序列 * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr ) { char cStatus; uint8_t uc, ucSnr_check = 0; uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功執(zhí)行MFAuthent命令后，該位才能置位 RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收發(fā) RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在沖突后被清除 ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防沖突命令 ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20; /* 將卡片防沖突命令通過RC522傳到卡片中，返回的是被選中卡片的序列 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//與卡片通信 if ( cStatus == MI_OK) //通信成功 { for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { * ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //讀出UID ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ]; } if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] ) cStatus = MI_ERR; } RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 ); return cStatus; } /** * @brief :用RC522計算CRC16（循環(huán)冗余校驗） * @param ：pIndata：計算CRC16的數(shù)組 * ucLen：計算CRC16的數(shù)組字節(jié)長度 * pOutData：存放計算結果存放的首地址 * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData ) { uint8_t uc, ucN; RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04); RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE); RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80); for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++) RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) ); RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC ); uc = 0xFF; do { ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg ); uc --; } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) ); pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL ); pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM ); } /** * @brief :選定卡片 * @param ：pSnr：卡片序列號，4字節(jié) * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdSelect ( uint8_t * pSnr ) { char ucN; uint8_t uc; uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; /* PICC_ANTICOLL1：防沖突命令 */ ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70; ucComMF522Buf [ 6 ] = 0; for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ) { ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc ); ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc ); } CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] ); RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen ); if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) ) ucN = MI_OK; else ucN = MI_ERR; return ucN; } /** * @brief :校驗卡片密碼 * @param ：ucAuth_mode：密碼驗證模式 * = 0x60，驗證A密鑰 * = 0x61，驗證B密鑰 * ucAddr：塊地址 * pKey：密碼 * pSnr：卡片序列號，4字節(jié) * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr ) { char cStatus; uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; /* 前倆字節(jié)存儲驗證模式和塊地址，2~8字節(jié)存儲密碼（6個字節(jié)），8~14字節(jié)存儲序列號 */ for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc ); for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc ); /* 進行冗余校驗，14~16倆個字節(jié)存儲校驗結果 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen ); /* 判斷驗證是否成功 */ if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ) cStatus = MI_ERR; return cStatus; } /** * @brief :在M1卡的指定塊地址寫入指定數(shù)據(jù) * @param ：ucAddr：塊地址 * pData：寫入的數(shù)據(jù)，16字節(jié) * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData ) { char cStatus; uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//寫塊命令 ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//寫塊地址 /* 進行循環(huán)冗余校驗，將結果存儲在& ucComMF522Buf [ 2 ] */ CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); /* PCD_TRANSCEIVE:發(fā)送并接收數(shù)據(jù)命令，通過RC522向卡片發(fā)送寫塊命令 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); /* 通過卡片返回的信息判斷，RC522是否與卡片正常通信 */ if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; if ( cStatus == MI_OK ) { //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16); /* 將要寫入的16字節(jié)的數(shù)據(jù)，傳入ucComMF522Buf數(shù)組中 */ for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc ); /* 冗余校驗 */ CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] ); /* 通過RC522，將16字節(jié)數(shù)據(jù)包括2字節(jié)校驗結果寫入卡片中 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen ); /* 判斷寫地址是否成功 */ if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) ) cStatus = MI_ERR; } return cStatus; } /** * @brief :讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù) * @param ：ucAddr：塊地址 * pData：讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié) * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData ) { char cStatus; uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ; ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr; /* 冗余校驗 */ CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); /* 通過RC522將命令傳給卡片 */ cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); /* 如果傳輸正常，將讀取到的數(shù)據(jù)傳入pData中 */ if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ) { for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ ) * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; } else cStatus = MI_ERR; return cStatus; } /** * @brief :讓卡片進入休眠模式 * @param ：無 * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功 */ char PcdHalt( void ) { uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT; ucComMF522Buf [ 1 ] = 0; CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] ); PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen ); return MI_OK; }
在文件bsp_rc522.h中，編寫如下代碼。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-21 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_RC522_H #define _BSP_RC522_H #include "board.h" #ifndef u8 #define u8 uint8_t #endif #ifndef u16 #define u16 uint16_t #endif #ifndef u32 #define u32 uint32_t #endif #define RCC_GPIO_ENABLE() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define PORT_GPIO CW_GPIOA //SDA #define GPIO_CS GPIO_PIN_1 //SCK #define GPIO_SCK GPIO_PIN_2 //MOSI #define GPIO_MOSI GPIO_PIN_3 //RST #define GPIO_RST GPIO_PIN_5 //MISO #define GPIO_MISO GPIO_PIN_4 /* IO口操作函數(shù) */ #define RC522_CS_Enable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_RESET) #define RC522_CS_Disable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_SET) #define RC522_Reset_Enable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_RESET) #define RC522_Reset_Disable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_SET) #define RC522_SCK_0() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_RESET) #define RC522_SCK_1() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_SET) #define RC522_MOSI_0() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_RESET) #define RC522_MOSI_1() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_SET) #define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadPin(PORT_GPIO, GPIO_MISO) //RC522命令字 #define PCD_IDLE 0x00 //取消當前命令 #define PCD_AUTHENT 0x0E //驗證密鑰 #define PCD_RECEIVE 0x08 //接收數(shù)據(jù) #define PCD_TRANSMIT 0x04 //發(fā)送數(shù)據(jù) #define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //發(fā)送并接收數(shù)據(jù) #define PCD_RESETPHASE 0x0F //復位 #define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC計算 //Mifare_One卡片命令字 #define PICC_REQIDL 0x26 //尋天線區(qū)內(nèi)未進入休眠狀態(tài) #define PICC_REQALL 0x52 //尋天線區(qū)內(nèi)全部卡 #define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防沖撞 #define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防沖撞 #define PICC_AUTHENT1A 0x60 //驗證A密鑰 #define PICC_AUTHENT1B 0x61 //驗證B密鑰 #define PICC_READ 0x30 //讀塊 #define PICC_WRITE 0xA0 //寫塊 #define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款 #define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值 #define PICC_RESTORE 0xC2 //調(diào)塊數(shù)據(jù)到緩沖區(qū) #define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存緩沖區(qū)中數(shù)據(jù) #define PICC_HALT 0x50 //休眠 /* RC522 FIFO長度定義 */ #define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte #define MAXRLEN 18 /* RC522寄存器定義 */ // PAGE 0 #define RFU00 0x00 //保留 #define CommandReg 0x01 //啟動和停止命令的執(zhí)行 #define ComIEnReg 0x02 //中斷請求傳遞的使能（Enable/Disable） #define DivlEnReg 0x03 //中斷請求傳遞的使能 #define ComIrqReg 0x04 //包含中斷請求標志 #define DivIrqReg 0x05 //包含中斷請求標志 #define ErrorReg 0x06 //錯誤標志，指示執(zhí)行的上個命令的錯誤狀態(tài) #define Status1Reg 0x07 //包含通信的狀態(tài)標識 #define Status2Reg 0x08 //包含接收器和發(fā)送器的狀態(tài)標志 #define FIFODataReg 0x09 //64字節(jié)FIFO緩沖區(qū)的輸入和輸出 #define FIFOLevelReg 0x0A //指示FIFO中存儲的字節(jié)數(shù) #define WaterLevelReg 0x0B //定義FIFO下溢和上溢報警的FIFO深度 #define ControlReg 0x0C //不同的控制寄存器 #define BitFramingReg 0x0D //面向位的幀的調(diào)節(jié) #define CollReg 0x0E //RF接口上檢測到的第一個位沖突的位的位置 #define RFU0F 0x0F //保留 // PAGE 1 #define RFU10 0x10 //保留 #define ModeReg 0x11 //定義發(fā)送和接收的常用模式 #define TxModeReg 0x12 //定義發(fā)送過程的數(shù)據(jù)傳輸速率 #define RxModeReg 0x13 //定義接收過程中的數(shù)據(jù)傳輸速率 #define TxControlReg 0x14 //控制天線驅(qū)動器管教TX1和TX2的邏輯特性 #define TxAutoReg 0x15 //控制天線驅(qū)動器的設置 #define TxSelReg 0x16 //選擇天線驅(qū)動器的內(nèi)部源 #define RxSelReg 0x17 //選擇內(nèi)部的接收器設置 #define RxThresholdReg 0x18 //選擇位譯碼器的閾值 #define DemodReg 0x19 //定義解調(diào)器的設置 #define RFU1A 0x1A //保留 #define RFU1B 0x1B //保留 #define MifareReg 0x1C //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信 #define RFU1D 0x1D //保留 #define RFU1E 0x1E //保留 #define SerialSpeedReg 0x1F //選擇串行UART接口的速率 // PAGE 2 #define RFU20 0x20 //保留 #define CRCResultRegM 0x21 //顯示CRC計算的實際MSB值 #define CRCResultRegL 0x22 //顯示CRC計算的實際LSB值 #define RFU23 0x23 //保留 #define ModWidthReg 0x24 //控制ModWidth的設置 #define RFU25 0x25 //保留 #define RFCfgReg 0x26 //配置接收器增益 #define GsNReg 0x27 //選擇天線驅(qū)動器管腳（TX1和TX2）的調(diào)制電導 #define CWGsCfgReg 0x28 //選擇天線驅(qū)動器管腳的調(diào)制電導 #define ModGsCfgReg 0x29 //選擇天線驅(qū)動器管腳的調(diào)制電導 #define TModeReg 0x2A //定義內(nèi)部定時器的設置 #define TPrescalerReg 0x2B //定義內(nèi)部定時器的設置 #define TReloadRegH 0x2C //描述16位長的定時器重裝值 #define TReloadRegL 0x2D //描述16位長的定時器重裝值 #define TCounterValueRegH 0x2E #define TCounterValueRegL 0x2F //顯示16位長的實際定時器值 // PAGE 3 #define RFU30 0x30 //保留 #define TestSel1Reg 0x31 //常用測試信號配置 #define TestSel2Reg 0x32 //常用測試信號配置和PRBS控制 #define TestPinEnReg 0x33 //D1-D7輸出驅(qū)動器的使能管腳（僅用于串行接口） #define TestPinValueReg 0x34 //定義D1-D7用作I/O總線時的值 #define TestBusReg 0x35 //顯示內(nèi)部測試總線的狀態(tài) #define AutoTestReg 0x36 //控制數(shù)字自測試 #define VersionReg 0x37 //顯示版本 #define AnalogTestReg 0x38 //控制管腳AUX1和AUX2 #define TestDAC1Reg 0x39 //定義TestDAC1的測試值 #define TestDAC2Reg 0x3A //定義TestDAC2的測試值 #define TestADCReg 0x3B //顯示ADCI和Q通道的實際值 #define RFU3C 0x3C //保留 #define RFU3D 0x3D //保留 #define RFU3E 0x3E //保留 #define RFU3F 0x3F //保留 /* 和RC522通信時返回的錯誤代碼 */ #define MI_OK 0x26 #define MI_NOTAGERR 0xcc #define MI_ERR 0xbb /**********************************************************************/ void RC522_Init(void);/* IO口初始化 */ ////////////////軟件模擬SPI與RC522通信/////////////////////////////////////////// void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte );/* 軟件模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */ uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void );/* 軟件模擬SPI讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)，先讀高位 */ uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address );//讀取RC522指定寄存器的值 void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data );//向RC522指定寄存器中寫入指定的數(shù)據(jù) void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//置位RC522指定寄存器的指定位 void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//清位RC522指定寄存器的指定位 /////////////////////STM32對RC522的基礎通信/////////////////////////////////// void RC522_Antenna_On( void );//開啟天線 void RC522_Antenna_Off( void );//關閉天線 void RC522_Rese( void );//復位RC522 void RC522_Config_Type( char Type );//設置RC522的工作方式 /////////////////////////STM32控制RC522與M1的通信/////////////////////////////////////// char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit );//通過RC522和ISO14443卡通訊 char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType );//尋卡 char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr );//防沖突 void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData );//用RC522計算CRC16（循環(huán)冗余校驗） char PcdSelect ( uint8_t * pSnr );//選定卡片 char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr );//校驗卡片密碼 char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//在M1卡的指定塊地址寫入指定數(shù)據(jù) char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù) char PcdHalt( void );//讓卡片進入休眠模式 #endif
四、移植驗證
在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。
/*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2024-06-21 LCKFB-LP first version
*/
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_rc522.h"
/* 卡的ID存儲，32位,4字節(jié) */
u8 ucArray_ID [ 4 ];
uint8_t ucStatusReturn; //返回狀態(tài)
int32_t main(void)
{
int i = 0;
uint8_t read_write_data[16]={0};//讀寫數(shù)據(jù)緩存
uint8_t card_KEY[6] ={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//默認密碼
board_init();
uart1_init(115200U);
printf ("Init....rn");
RC522_Init( );//IC卡IO口初始化
RC522_Rese( );//復位RC522
printf ("Start!rn");
while(1)
{
/* 尋卡（方式：范圍內(nèi)全部），第一次尋卡失敗后再進行一次，尋卡成功時卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */
if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
{
ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );
}
if ( ucStatusReturn == MI_OK )
{
/* 防沖突操作，被選中的卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */
if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )
{
//輸出卡ID
printf("ID: %X %X %X %Xrn", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ]);
//選卡
if( PcdSelect(ucArray_ID) != MI_OK )
{ printf("PcdSelect failurern"); }
//校驗卡片密碼
//數(shù)據(jù)塊6的密碼A進行校驗（所有密碼默認為16個字節(jié)的0xff）
if( PcdAuthState(PICC_AUTHENT1B, 6, card_KEY, ucArray_ID) != MI_OK )
{ printf("PcdAuthState failurern"); }
//往數(shù)據(jù)塊4寫入數(shù)據(jù)read_write_data
read_write_data[0] = 0xaa;//將read_write_data的第一位數(shù)據(jù)改為0xaa
if( PcdWrite(4,read_write_data) != MI_OK )
{ printf("PcdWrite failurern"); }
//將read_write_data的16位數(shù)據(jù)，填充為0（清除數(shù)據(jù)的意思）
memset(read_write_data,0,16);
delay_us(8);
//讀取數(shù)據(jù)塊4的數(shù)據(jù)
if( PcdRead(4,read_write_data) != MI_OK )
{ printf("PcdRead failurern"); }
//輸出讀出的數(shù)據(jù)
for( i = 0; i < 16; i++ )
{
printf("%x ",read_write_data[i]);
}
printf("rn");
}
}
}
}
移植現(xiàn)象：串口輸出讀取到的卡ID，然后寫入0xaa，之后將數(shù)據(jù)讀出發(fā)送至串口。
模塊移植成功案例代碼：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1G2mJkPs4eGR7D1eKMDLAPw?pwd=LCKF
提取碼：LCKF
審核編輯 黃宇
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);
BSP_RFID_AntennaOn();
BSP_RFID_ConfigISOType(\'A\');//針對ISO14443A型卡進行初始化
return;
}
/*! brief
* rc522
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發(fā)表于 02-29 15:56
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