需求分析

在嵌入式項目開發中，為了適配新外設、調整硬件資源分配或修復驅動問題，需要頻繁修改設備樹和內核。修改完成后，通常需要重新編譯生成鏡像，并將其燒錄到開發板上進行測試。然而，傳統的燒錄方式不僅需要連接物理接口，還可能因為鏡像體積較大而耗費較長時間，這在開發周期緊張的情況下顯得尤為低效。

為了解決這一問題，可以采用基于TFTP（Trivial File Transfer Protocol）的內核和設備樹加載方法。這種方式無需將鏡像完整燒錄到開發板的存儲介質，而是通過網絡直接加載和運行新內核與設備樹。相比傳統燒錄方式，TFTP 加載顯著減少了鏡像更新的等待時間，同時允許更靈活地對不同版本的內核或設備樹進行快速切換和驗證。

TFTP加載內核設備樹

實驗平臺：iTOP-RK3568開發板

01-安裝TFTP服務端

首先進行TFTP 服務端的搭建，首先在ubuntu終端中執行以下命令安裝TFTP服務：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

安裝完成以后創建 TFTP 服務器工作目錄,并對TFTP的服務配置文件進行修改,具體步驟如下：

輸入以下命令在家目錄創建tftpboot文件夾，如下圖所示：

mkdir -p tftpboot

安裝完成以后創建 TFTP 服務器工作目錄,并對TFTP的服務配置文件進行修改,具體步驟如下：

輸入以下命令在家目錄創建tftpboot文件夾，如下圖所示：

chmod 777 tftpboot

最后使用以下命令修改TFTP配置文件，打開配置文件以后如下圖所示：

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

修改為如下內容，修改完成如下圖所示：

TFTP_USERNAME="tftp"

TFTP_DIRECTORY="/home/topeet/tftpboot/"

TFTP_ADDRESS=":69"

TFTP_OPTIONS="-l-c-s"

修改完成保存退出，在終端輸入以下命令重啟tftpd-hpa服務。

sudo service tftpd-hpa restart

如下圖所示：

02-配置開發板網絡

TFTP服務端搭建完成之后，進行第二步，配置開發板的網絡。

連接好開發板的網線后，上電啟動開發板，在加載階段點擊“ctrl+c”進入uboot命令行，如下圖所示：

然后來到搭建好TFTP環境的ubuntu終端，輸入“ifconfig”命令來查看虛擬機ubuntu的ip，如下圖所示：

可以看到ubuntu虛擬機的ip地址為192.168.1.79，然后輸入以下命令設置開發板的網絡，設置完成如下圖所示：

setenv ipaddr 192.168.1.94

setenv serverip 192.168.1.79

setenv gateway 192.168.1.1

然后輸入以下命令測試開發板與ubuntu虛擬機之間的網絡是否暢通，測試成功如下圖所示：

ping 192.168.1.79

如果環境變量不知道哪里設置錯了，或者想要恢復成emmc啟動，可以使用以下命令重置環境變量

env default -a

Saveenv

03-tftp加載內核和設備樹

在前面兩個小節中分別搭建了TFTP服務器以及配置好了開發板的網絡，現在進行最后一步，使用tftp加載內核和設備樹。

首先將內核鏡像boot.img和設備樹文件rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb拷貝到第一小節創建的“/home/topeet/tftpboot”目錄下，拷貝完成如下圖所示：

然后根據上一小節內容配置自身ip和server ip，設置完成之后，使用以下命令將內核和設備樹通過網絡加載進內存之中，如下圖所示：

setenv bootcmd "tftpboot 0x08300000 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb;tftpboot 0x0027f800 boot.img ; bootm 0x0027f800 - 0x08300000"

通過以上命令將boot.img鏡像下載到首地址為0x0027f800的內存空間;將rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb設備樹鏡像將下載到首地址為0x08300000的內存空間;隨后輸入以下命令，等待網絡下載內核和設備樹，如下圖所示：

env run bootcmd

可以看到在這里加載的就是tftp服務端存放內核以及設備樹，等待開發板進入系統之后進行調試即可。