MLX90384 機器人關節的高精度磁位置傳感器|數據手冊和產品介紹
MLX90384是一款用于機器人關節的高精度磁位置傳感器。該產品采用Arcminaxis?技術，集成四個組件群組：
*附件：MLX90384-Datasheet-Melexis.pdf
*附件：Innovation-Flyer-Robotics.pdf
該傳感器內嵌兩顆位置傳感器芯片，每個均集成一個Triaxis?霍爾磁前端，一個模數轉換器，專為高速信號處理而設計的硬件，以及一個10MHz的高速SPI接口。兩個IC均被設定為能夠敏感地檢測兩個磁通密度分量：第一個分量平行于芯片平面，第二個分量則垂直于芯片平面。
配備了兩條軌道（八極和七極）的游標式磁鐵。MLX90384傳感器芯片負責測量這兩條軌道的軸向和切向磁分量。隨后，將這些信息傳輸給微控制器。微控制器則根據接收到的信息，精確計算出角度位置、速度以及累計轉數。
基于1)，2)和3)構建編碼器解決方案的完整參考設計
應用案例
特性和優勢
- 分辨率高達18位
- 與螺距無關，單個集成電路適用于多種磁鐵類型
- 高速通信，配備快速SPI接口
- [Arcminaxis?] 技術融合多軸傳感與游標技術
- TSSOP-16傳感器封裝符合RoHS標準
- 減少機器人關節裝配的復雜性和工作量
- 大氣隙傳感器磁鐵設計（1.5毫米標稱）
- 磁鐵傳感器放置公差達到±0.5毫米
- 電源電壓3.3 V
- 工作溫度范圍-20°C至85°C
審核編輯 黃宇
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28552瀏覽量
207655 -
位置傳感器
+關注
關注
3文章
270瀏覽量
27523
發布評論請先 登錄
相關推薦
機器人關節的靈動之源：揭秘舵機的技術奧秘
在機器人世界的浩瀚宇宙中，每一個關節的靈動都承載著無盡的技術奧秘。今天，讓我們一起深入探索舵機——這個被譽為機器人“關節”的神奇裝置，了解它如何通過集成電機、減速
磁柵芯片KMXP2000/5000國產替代方案：迪仕科技VCP1612/1615
靈活。
二、應用領域
機器人 ：這兩款傳感器在機器人領域有著廣泛的應用，如機器人手臂的運動行程精準控制等。通過精確測量機器人的
發表于 12-21 09:25
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
物理交互納入智能系統的核心要素。
第3章是探討機器人計算系統。這一章節詳細闡述了自主機器人的軟硬件架構。計算系統需要滿足機器人任務對算法的精度、實時性和功耗要求。書中
發表于 12-19 22:26
6L2A六維力傳感器為機器人提供全方位解決方案
中航電測6L2A系列六維力傳感器，作為一款專為高精度、高可靠性和高定制化需求設計的傳感器產品，其獨特優勢和應用場景使其成為自動化、機器人技術
精準如絲 強勁如獅 NB4A系列機器人扭矩傳感器
了機器人的精準度與可靠性，更推動了機器人智能化的新飛躍。中航電測機器人用系列傳感器——NB4A系列關節扭矩
編碼器在機器人技術中的應用 編碼器在傳感器系統中的作用
編碼器在機器人技術中扮演著至關重要的角色，特別是在傳感器系統中，其作用不可忽視。以下是對編碼器在機器人技術中的應用以及其在
Melexis推出Arcminaxis位置感應技術及產品
Melexis 宣布推出突破性磁性技術Arcminaxis?。這一技術專為滿足市場對經濟實惠且高精度機器人關節位置感應解決方案需求的日益增長而設計。首款搭載Arcminaxis?技術的
MT6701磁編碼IC在關節型噴涂機器人領域中的應用
? 在工業自動化與智能制造的浪潮中，高精度、高效率的機器人系統正逐步成為產業升級的核心驅動力。特別是在復雜多變的噴涂作業環境中，關節型噴涂機器人憑借其靈活的機械結構、精準的運動控制以及
人形機器人關節的磁編碼器理想選擇——AS5048 產品介紹
開辟了巨大的市場空間。作為關鍵組件之一的傳感器，其性能直接影響到機器人的精度、穩定性和響應速度。AS5048是一款高精度的磁編碼
XENSIV? TLI4971磁流傳感器系列--用于工業應用的高精度無磁芯傳感器
新品XENSIVTLI4971磁流傳感器系列用于工業應用的高精度無磁芯傳感器英飛凌TLI4971系列包括用于雙向交流和直流測量的
銀河電氣高精度傳感器介紹
湖南銀河電氣有限公司是專業提供高性能電流、電壓傳感器的廠商，提供高新技術、先進的零磁通式電流、電壓傳感器，它具備遠高于常見的普通霍爾類傳感器的精度
新品 | Bumblebee X系列用于高精度機器人應用的新型立體視覺產品
TeledyneFLIRIIS推出一款用于高精度機器人應用的新型立體視覺產品BumblebeeX系列。BumblebeeX產品圖BumblebeeX系列，一個基于一流立體視覺
工商網監
評論