多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)QC-R6M
同步性高、響應(yīng)更快、控制精度更高
QC-R6M是華成工控針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，采用FPGA伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。內(nèi)置6路抱閘控制，支持6個軸關(guān)節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，可擴(kuò)展2個協(xié)同軸，滿足復(fù)雜的自動化場景。
應(yīng)用案例：立柱碼垛
在包裝行業(yè)，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于貨物的搬運(yùn)、裝卸和堆疊，可對紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進(jìn)行搬運(yùn)，并整齊有序地擺放。一臺碼垛機(jī)器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業(yè)節(jié)約用工成本。
控制系統(tǒng)通過精確的運(yùn)動控制算法和高精度傳感器，實現(xiàn)對機(jī)器人各關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)操控，控制精度達(dá)0.01mm，能夠準(zhǔn)確執(zhí)行抓取、搬運(yùn)和放置物品等動作。該系統(tǒng)還提供直觀易用的操作界面，簡化操作流程。同時，具備完善的安全保障機(jī)制，包括碰撞檢測和安全防護(hù)裝置，確保人員和設(shè)備的安全。
審核編輯 黃宇
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