步進電機是一種電磁驅動的電機，它能夠將電脈沖信號轉換為角位移或線位移。這種電機在控制精度要求較高的應用中非常常見，如數控機床、打印機、掃描儀等。步進電機的基本工作原理是通過控制電機內部的電磁場，使得電機的轉子按照特定的步進角度進行旋轉。

步進電機的基本參數包括：

1. 步距角（Step Angle）：步距角是指電機接收到一個電脈沖信號時，轉子所轉動的角度。步距角越小，電機的分辨率越高，能夠實現更精細的控制。步距角通常以度（°）為單位，常見的步距角有1.8°、0.9°、0.72°等。
2. 步數（Steps）：步數是指電機在完成一個完整的旋轉周期（360°）所需的脈沖數。步數與步距角成反比，即步距角越小，步數越多。步數可以用來計算電機的總角度分辨率。
3. 扭矩（Torque）：扭矩是指電機在特定轉速下能夠產生的最大扭矩。扭矩越大，電機的負載能力越強。扭矩通常以牛頓米（Nm）或盎司英寸（oz-in）為單位。
4. 轉速（Speed）：轉速是指電機在單位時間內旋轉的圈數，通常以轉/分鐘（RPM）為單位。步進電機的轉速受到供電電壓、電流和電機本身性能的影響。
5. 供電電壓（Voltage）：供電電壓是指電機所需的工作電壓，通常以伏特（V）為單位。不同的步進電機可能需要不同的供電電壓，選擇合適的供電電壓可以保證電機的正常工作。
6. 供電電流（Current）：供電電流是指電機在工作時所需的電流，通常以安培（A）為單位。供電電流的大小直接影響電機的扭矩和轉速。
7. 靜態扭矩（Static Torque）：靜態扭矩是指電機在靜止狀態下能夠產生的最大扭矩。靜態扭矩越大，電機在靜止時的負載能力越強。
8. 動態扭矩（Dynamic Torque）：動態扭矩是指電機在運行過程中能夠產生的最大扭矩。動態扭矩通常小于靜態扭矩，因為電機在運行時會受到各種因素的影響，如摩擦力、慣性力等。
9. 保持扭矩（Holding Torque）：保持扭矩是指電機在斷電后仍能保持的最大扭矩。保持扭矩越大，電機在斷電后的穩定性越好。
10. 慣性（Inertia）：慣性是指電機轉子的慣性質量，通常以千克平方米（kg·m2）為單位。慣性越大，電機在啟動和停止時所需的能量越多，可能導致電機的響應速度降低。
11. 響應時間（Response Time）：響應時間是指電機從接收到電脈沖信號到轉子開始轉動所需的時間。響應時間越短，電機的動態性能越好。
12. 噪音（Noise）：噪音是指電機在運行過程中產生的聲波。噪音的大小受到電機設計、材料和運行條件的影響。在一些對噪音要求較高的應用中，需要選擇低噪音的步進電機。
13. 溫升（Temperature Rise）：溫升是指電機在長時間運行后，其內部溫度相對于環境溫度的升高。溫升的大小受到電機的散熱性能、供電電流和負載條件的影響。過高的溫升可能導致電機性能下降甚至損壞。
14. 壽命（Life）：壽命是指電機在正常使用條件下能夠正常工作的預期時間。壽命的長短受到電機的材料、制造工藝和使用條件的影響。一般來說，步進電機的壽命較長，可以達到數萬小時甚至數十萬小時。
15. 尺寸和重量（Size and Weight）：尺寸和重量是指電機的物理尺寸和重量。這些參數對于電機的安裝和使用非常重要，需要根據實際應用的需求選擇合適的電機尺寸和重量。

總之，步進電機的基本參數涵蓋了電機的性能、尺寸和重量等方面，這些參數對于電機的選型和應用至關重要。在選擇步進電機時，需要根據實際應用的需求，綜合考慮這些參數，以確保電機能夠滿足使用要求。