編者按

力信能源成立于2016年6月，是中信產業基金旗下控股企業，主要從事鋰離子動力電池及相關配套產品的研發生產、制造、銷售的制造企業。

隨著鋰電行業競爭升級，自動化設備成為電池企業核心競爭力之一。作為國內設備企業的代表企業，力信能源在技術和研發領域的思路值得行業借鑒。

據悉，力信能源成立于2016年6月，是中信產業基金旗下控股企業，主要從事鋰離子動力電池及相關配套產品的研發生產、制造、銷售的制造企業。

力信能源的動力鋰電池自動化生產線項目，核心技術為公司原創獨有。通過自動化生產線和MES、ERP系統的應用，實現生產效率提高20%以上，運營成本降低20%以上，產品研制周期縮短30%以上，產品不良品率降低20%以上，能源利用率提高10%以上的目標。

力信能源掌握核心電芯制造技術，擁有自主知識產權，聯合相關的設備自動化開發企業，從電池設計角度出發，配合現有的設備核心技術，產品與設備開發相互配合，設備設計配合產品設計，生產線更具備柔性化，擁有自主知識產權為后期換型和設備升級提供了技術保證，通過本技術的研發和整合現有的國內外單體電芯生產技術資源，突出解決電芯與整車用戶之間的全自動化生產問題。

力信能源表示，本項目是結合新能汽車動力鋰電池的核心技術優勢，開發出的動力鋰電池的高度自動化、標準化的電芯生產線設備。未來該項目順利實施將實現年產30億瓦時的車用鋰離子動力電池及新能源儲能電池系統，形成20萬輛新能源汽車配套能力和至少1GWh儲能系統的生產配套能力。

該項目的創新點在于：

(1)針對機器人電池智能制造生產線高效生產、無人化控制以及質量可追溯的需求，提出電池裝配線一體化管控系統。國內部分自動化生產線往往多模塊獨立控制，缺少上層監控，更沒有對產品從材料到各工位直到最后產品的質量追溯環節，使得裝配線無法達到無人化的要求。

本項目擬構建一套針對鋰電池加工裝配線的一體化管控系統，實現各自動化工位的整體控制與監控，實現鋰電池生產過程的實時跟蹤與追溯。

(2)針對電池智能制造生產線上的焊接應用，開發機器人焊接功能包，實現機器人與焊機配合完成機器人焊接應用，焊接功能包主要包括焊機通訊、焊機設置以及自動尋位、電弧跟蹤等功能。焊絲尋位和電弧跟蹤可解決來料一致性差及焊接變形的問題，滿足不同來料的焊接，實現產線柔性。

(3)針對電池智能制造生產線機器人需要在滿載下高速、平穩、協同運行的需求，提出了應用動力學模型的工業機器人專用驅控一體化控制系統。國內部分工業機器人通常采用控制與驅動分離，僅僅采用運動學模型的控制方法，軌跡精度及滿載高速運行的平穩性往往難以保證。

本項目擬構建一套機器人控制與驅動緊密耦合的軟硬件平臺，在該平臺下構建機器人動力學模型，與機器人軸驅動模型相互結合，實現機器人在不同負載、不同姿態下動態獲得一套最優的軸控制參數，從而為鋰電池生產線上各機器人的高速、高精、平穩運行提供保證。

(4)針對鋰電池生產線上來料多樣化等問題，提出機器人視覺技術。在夾具不精、來料尺寸位置不一，放置位置不同時，使用相機采集現場物料情況，從而指導機器人動作。機器人視覺一方面可以幫助機器人了解現場來料情況；另一方面，機器人的現場工作環境可以被拍攝并顯示出來，供用戶遠程查看工作現場。