“停下、俯臥、快速穿過”，這一系列動作描述，或許在初聽之下令人費解，深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底

其實它的官方名字是巡檢四足機器人，主要用于變電站等場景。由于外形極像一只狗狗，巡檢人員賦予它“機器狗”的昵稱。當一群機器狗整裝待發(fā)時，它們便像是守護電網(wǎng)安全的“汪汪隊”。

高溫、寒冬等極端天氣可能會給電力穩(wěn)定傳輸帶來威脅。為確保其穩(wěn)定運行，電力巡檢人員會實施周期性巡檢機制，細致檢查所有電力設(shè)備和線路，以及發(fā)現(xiàn)并及時修復(fù)設(shè)備故障和線路松動等隱患。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢耗時長、成本高，且容易遺漏問題。特別是在變電站和地下管廊等復(fù)雜環(huán)境中，巡檢路徑長且封閉，通訊受限，增加操作難度和安全隱患。

近年來，各地都在加速發(fā)展新型電力系統(tǒng)構(gòu)建，各方“勢力”的科技力量紛紛入場“補位”傳統(tǒng)巡檢。其中，上面講到的變電巡檢四足機器人DX-RBT100-R1就是其中一種新興力量。該機器人不僅擁有行走、跑步、跳躍乃至倒地后自我爬起的運動能力，更能在不破壞原有環(huán)境的前提下，輕松應(yīng)對變電站內(nèi)外各種非結(jié)構(gòu)化地形，如鵝卵石路面、草地、陡坡等，甚至能夠跨越臺階、樓梯等障礙物，實現(xiàn)了變電站全場景的無縫覆蓋。

全場景覆蓋？意味著更高效、更智能的電力巡檢時代的到來。

四足機器人的應(yīng)用顯著擴大巡檢區(qū)域，一臺機器人即可覆蓋2萬5千平方米的變電站，大大提升巡檢效率。它打破了傳統(tǒng)巡檢中室內(nèi)與室外環(huán)境的界限，無需更換不同類型的機器人，即可實現(xiàn)室內(nèi)外無縫切換，降低巡檢成本，提高管理效率。相比傳統(tǒng)輪式機器人，四足機器人憑借其越障能力，能夠更快捷地到達巡檢點，選取最佳觀測位置，從而提升巡檢準確性和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

此外，機器人基于激光雷達的SLAM技術(shù)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實時定位與地圖構(gòu)建，快速采集三維點云數(shù)據(jù)，為變電站無模型點云建圖提供有力支持。機器人可以根據(jù)任務(wù)模型自主規(guī)劃巡檢路徑，并實時上報坐標信息，確保巡檢工作精準性和高效性。同時，四足機器人搭載AI算法，就地實現(xiàn)目標檢測小閉環(huán)，有效應(yīng)對環(huán)境擾動因素造成的偏差。基于深度學習算法模型，機器人能夠準確識別目標狀態(tài)、檢測溫度等關(guān)鍵參數(shù)，為電力系統(tǒng)的安全運行提供有力保障。

審核編輯 黃宇