軟機器人技術允許機器以模仿活生物體的方式移動，但增加的靈活性通常意味著強度降低，這限制了它的使用。近日，麻省理工學院的CSAIL和哈佛大學的科學家已經開發出類似折紙的人造肌肉，它們為軟式機器人增添了非常需要的力量，只需用水或氣壓就可以將相當自身體重1000倍的物體舉起。一個2.6克肌肉能夠舉起一個3公斤的物體，這好比一只鴨子舉起一輛汽車。

人造肌肉是由塑料內部骨架組成的，內部空氣被密封袋內的空氣或水包圍 – 這是它的“皮膚”。 對袋子內部施加真空會啟動肌肉的運動，產生驅動運動的張力。 不需要動力源或人力來控制肌肉，因為它完全由骨架組成。

在實驗中，研究人員創造出可以將花朵從地面抬起的肌肉，將其卷曲成卷，并縮小至原始大小的10%。 他們甚至用水溶性聚合物制成了肌肉，這意味著該技術可以用于自然環境，對環境影響極小。其他潛在的應用包括深海研究，微創手術和可變形結構。

肌肉是可伸縮的 - 團隊構建的尺寸從幾毫米到一米不等 - 而且生產成本低廉。 一個肌肉可以在不到一美元的情況下在十分鐘內完成。即使研究團隊本身也對技術的有效性感到驚訝。 CSAIL主管丹尼拉·魯斯（Daniela Rus）表示：“我們對肌肉的強度感到非常驚訝，我們預計它們的最大功能重量會比普通的軟式機器人要高，但我們預計不會有千倍的增長?！熬拖窠o這些機器人超能力一樣”。