射頻識別(RFID)作為物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備,被廣泛應(yīng)用于物流、交通、電子支付、安全鑒別等領(lǐng)域。其中很多應(yīng)用需要在高速運動中對標簽進行讀寫,例如ETC電子收費系統(tǒng)、電子車牌、列車電子標簽。這些系統(tǒng)都需要貼裝射頻識別標簽的車輛、列車在運動中和讀寫器應(yīng)答。讀寫器-標簽系統(tǒng)對速度適應(yīng)范圍越大,對交通影響越小,使用越方便,應(yīng)用價值越大。然而在高速運動中,RFID讀寫器和標簽之間的通信信道在動態(tài)變化,導(dǎo)致標簽接收到的單個指令信號就帶有這種變化產(chǎn)生的信號畸變。如何評估標簽在高速運動情況下的響應(yīng)能力,是標簽性能評估的重要內(nèi)容。
有實驗室采用實物模擬的方法,架起一個直線導(dǎo)軌,把標簽放在導(dǎo)軌上的小車里,快速拉動小車,模擬快速移動的場景。這個方法比較簡單,但是顯然不能模擬全速運行車輛的速度,也難以控制周邊物體對射頻反射產(chǎn)生的不可控因素。
本文根據(jù)ISO 18046-3等相關(guān)國際標準和作者在通信測量的經(jīng)驗介紹了兩種較先進的測試方法。
最大場強變化率測試
這個方法在ISO 18046-3標準里面8.9和8.10章節(jié)描述,測試的基本設(shè)想是,標簽和讀寫器距離變化的時候空氣中的傳輸損耗也發(fā)生變化。也就是說,距離縮短信號加強,距離拉遠信號減弱。那么標簽相對讀寫器運動速度就決定了信號強度的變化率。用自由空間射頻傳輸場強公式計算:
式中:P是發(fā)射功率,單位為W;G是發(fā)生天線增益;R是發(fā)生天線到標簽距離,單位為m。假設(shè)R以速度V變化,則:
假設(shè)發(fā)射功率2 W,天線增益為6 dBi,當標簽-讀寫器距離5 m,在相對速度150 km/h的時候,功率變化率達到-25.76 V/m/s。變化率是負數(shù),表示遠離的運動導(dǎo)致場強下降,接近運動使場強升高。根據(jù)公式計算,在距離2 m、5 m、10 m,相對速度10 km/h、50 km/h、100 km/h、150 km/h、250 km/h、500 km/h的場強變化率如表1所示。
更簡單的評估是直接計算不同距離的場強。根據(jù)表2和表3所示,車輛在250 km/h速度下只要43 ms就可以從5 m接近到2 m,期間場強從3 V/m增強到了7.7 V/m。
對于目前常用的EPC UHF C1G2(等同于ISO18000-6C)標準,識讀應(yīng)答時間典型在3 ms以內(nèi)。 根據(jù)表1和表2推算,當標簽-讀寫器距離2 m,速度250 km/h接近時,場強變化在10%左右。然而,這是時間最短的應(yīng)答之一。隨著指令周期長度增加,標簽對速度的適應(yīng)性就容易變差。當識別系統(tǒng)需要安全鑒權(quán)或?qū)⑹召M或路徑信息寫入標簽時,應(yīng)答時間會顯著增加,這種效應(yīng)會更顯著。
本測試方法就是在射頻暗室環(huán)境下制造這樣的功率迅速變化條件,測試標簽應(yīng)答性能的方案。
測試通常在暗室中進行,測試儀和被測標簽在標準測試距離上,先測量靈敏度場強。然后在靈敏度場強之上3~9 dB之間進行功率三角波掃描。標簽正常響應(yīng)的最高三角波變化率就是測量結(jié)果。ISO18046稱為最大衰落率Max fade rate V/(m·s)。
功率傳遞函數(shù)模擬測試
功率變化率測試,標簽在多快場強變化下可以正常應(yīng)答,是已知的;但是并沒有說明,它在多快車速下可以正常工作。原因在于,標簽-讀寫器天線相對位置夾角、距離和車速同時影響了場強變化率。其中,由于天線方向圖特性和車輛經(jīng)過閱讀器過程中相對夾角的變化,導(dǎo)致標簽接收到的功率變化不是線性的。所以,有功率傳遞函數(shù)模擬測試方法。
這個方法來源于歐洲高速鐵路信標標準。鐵路信標是一種特殊的有源射頻識別系統(tǒng)。列車車頭和車尾各有一個信標閱讀器,當列車通過布設(shè)在鐵軌中間的信標時,天線讀取信標信號,從而對列車進行定位。
列車- 信標的相對速度可以從0 km/h變化到400多km/h。歐洲標準UNISIG 085子集規(guī)定了實驗室模擬的步驟。
首先測量在運動經(jīng)過的標簽-閱讀器相對軌跡點各個位置上空間傳遞函數(shù),以及場強對位移的曲線。在模擬測試的時候,將此曲線加載到信標信號幅度上,曲線加載的數(shù)據(jù)點可以根據(jù)測試模擬的列車速度計算。車速快曲線播放就快,反之就慢。這樣通過應(yīng)答信號模擬器的動態(tài)幅度調(diào)制,避免了實物相對運動,從而可以模擬任何可能的列車速度,而實際上實驗設(shè)備沒有運動。
如圖2所示,系統(tǒng)測量或計算出不同相對位移位置下閱讀器信號到達標簽的場強,測試中根據(jù)需要模擬的速度制定位移-時間直線。圖中藍色曲線就是模擬的場強-位移關(guān)系,綠色和紅色直線段表示較慢和較快速度的位移-時間對應(yīng)關(guān)系。將場強-位移通過位移-時間映射,就得到時間-場強曲線,如圖2中右側(cè)2根曲線。這個曲線加載到閱讀器發(fā)射功率包絡(luò),就模擬了不同速度下標簽經(jīng)過閱讀器的信號。這個時間-場強曲線就是一個時變功率傳遞函數(shù)。這個函數(shù)加載到RFID測試儀器發(fā)射端,就構(gòu)成了功率傳遞函數(shù)模擬測試。
用這種方法,可以通過軟件設(shè)置模擬任何可能的甚至不可能的相對速度場景。
測試可以設(shè)定各種相對速度,在不同載波頻率和應(yīng)答指令下,測試正常識別或?qū)懭氲淖畲笙鄬λ俣取?/p>
測試系統(tǒng)實現(xiàn)
配合上述方法的測試系統(tǒng)除了常見射頻儀器要求以外,還必需具備信令交互、協(xié)議和性能測試、高速時變模擬功能。如圖3所示,背景是一套聚星儀器的RFID性能測試系統(tǒng)。儀器系統(tǒng)采用軟件無線電架構(gòu),在底層FPGA上面實現(xiàn)了協(xié)議狀態(tài)機、信令編碼解碼、信令調(diào)制解調(diào),和信號包絡(luò)調(diào)理。這些模塊受上位機協(xié)議測量分析模塊控制,并且將信令和波形匯報給上位機測量分析模塊。所以不論ISO還是UNISIG的波形包絡(luò)都可以加載到信號上面,實現(xiàn)高速時變信號模擬。
聚星儀器的RFID測試儀基于高精度射頻儀器平臺構(gòu)成,完全滿足國家和國際可溯源計量要求,避免了采用傳統(tǒng)儀器配合自制仿真器進行測試的方式,在測試項目的覆蓋程度和性能精度上都能夠達到更好的水準。同時,軟件無線電構(gòu)架也為測試系統(tǒng)提供了良好的擴展能力,可以快速適應(yīng)RFID國際標準以及國家、地方、行業(yè)標準的變化。基于FPGA的基帶平臺具有卓越的實時性能和可擴展性,以滿足不斷演進的RFID協(xié)議,靈活的射頻層提供了高頻、超高頻以及微波頻率接口。
系統(tǒng)中聚星儀器還提供了射頻暗箱,給標簽-天線應(yīng)答提供了不受干擾的模擬自由空間的條件。
結(jié)論
高速運動場景下RFID標簽性能的測試,可以通過模擬運動時變信道情況實現(xiàn)。ISO標準和UNISIG標準分別針對800/900 MHz超高頻標簽和鐵路信標給測試方法。這些方法都使得可以不用運動部件而模擬實際標簽接收到信號的動態(tài)過程,從而評估標簽在高速場景下的性能。
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