精確的車輛存在檢測有利于交通管理局根據實際交通需求管理和控制十字路口處的交通燈。只有具備同時檢測不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛的能力，才能有效實現這一目標。盡管有各種技術可用于檢測特定距離內的車輛，但它們都無法借助如此廣的視場角高效地檢測車輛。結合視頻與雷達，FLIR研發的產品確能實現如此廣的視場角，因此能夠顯著增強十字路口安全性和通行效率。

為滿足當今交通管理局的需求，FLIR智能交通系統部門研發了具有成本效益、單一的集成裝置，其中結合視頻與基于雷達的車輛存在檢測技術，能夠同時檢測不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛。混合視頻/雷達傳感器可用于交通自適應系統和困惑區保護應用。 交通燈效率精確檢測不同距離、不同車道、開往不同方向的車輛的存在，以及檢測停止線處停駛車輛的存在：當需要前瞻性地控制交通燈時，所有這些信息都至關重要。通過結合所有的檢測信息，交通控制系統就能夠考慮到現有和即將出現的交通情況，從而更恰當地決定本次及下一次綠燈亮燈時長。交通控制系統不僅能管理其所位于的十字路口，還能管理相鄰的多個十字路口，被稱為“交通自適應”系統。

這里的交通(燈)效率指的是縮短等待和/或行車時間。最終可以降低成本：純經濟成本(怠速車輛耗費成本)、生態成本(CO2排放)和心理成本(失望、緊張的情緒)。

如今，美國只有不到1%的十字路口處的交通燈安裝了交通自適應系統。然而，智能交通系統(ITS)業界普遍認為“自適應交通控制系統”是效費比最高、出類拔萃的解決方案。此外，希望車輛排放物得到有效控制的巨大社會和政治壓力要求有更多能夠考慮到實際交通需求的系統。

困惑區的安全

就交通安全而言，一旦困惑區存在車輛，結合不同距離的檢測系統便可輕易地提醒交通燈控制員。在這個區域，如果交通燈由綠變黃，汽車駕駛員可能猶豫是繼續行駛還是停車等候。前一種情況下，駕駛員可能選擇冒著超速和在十字路口撞車的風險加速通過；后一種情況下，急停可能導致車輛追尾。

困惑區保護是當困惑區存在車輛時，最大限度降低黃燈被激活可能性的方法。為實現這一點，交通燈控制員必須預測困惑區是否有車輛存在。通過檢測困惑區的車輛，交通控制系統可利用該信息決定延遲激活黃燈，直至問題車輛安全通過十字路口。控制員也可以決定延長沖突方向的紅燈亮燈時長，以避免潛在的闖紅燈者造成交通事故。高效實行困惑區保護的附加前提是具有區分小型和大型車輛的能力，因為二者的制動距離完全不同。 以 下統計數據說明困惑區保護的重要性。

˙在敘利亞大馬士革處于困惑區的226輛車中，38%的車輛停下來等候紅燈，56%闖了黃燈，還有6%闖了紅燈。一共有約47%(96輛車)駛入了困惑區。從這個數字上來看，有51%的車輛在黃燈期間加速，43%以緊急而危險的方式剎車，6%闖了紅燈。

˙馬來西亞的類似研究顯示 62%的汽車駕駛員受到了交通燈突然變黃的影響。在這些“受影響的駕駛員中”，有56%在黃燈期間加速，13%猛地剎車，31%不顧紅燈而闖了過去。

以上數據可能因各地駕駛習慣、駕駛安全教育和各地交通法規的不同而出現較大差異。但是，困惑區問題在世界各地每一處的信號交叉口都切實存在著。

可用技術

現有交通自適應用和困惑區保護系統不僅價格十分昂貴，而且安裝配置的工程量浩大。

電磁傳感器

路電磁傳感器使用無線通信傳送到中繼器，再通過接入點向交通控制員發送檢測信息。電磁傳感器只能在道路上的某一個點對車輛進行檢測，使得其安裝既累贅又昂貴。

地感線圈

地感線圈系統已存在了半個世紀，如今仍占有很大一部分市場份額，但是其安裝成本高、道路施工量大。線圈檢測器置于道路路面之下，可用于提供該道路點的實時交通信息。其安裝過程往往意味著交通流的中斷。線圈的另一個問題在于其失效率較高。

雷達檢測

多普勒雷達發射帶有恒定頻率的連續波。當該頻率撞擊到某移動物體時就會被改變，所產生的新頻率則會返回雷達，被用于確定該移動物體的速度。純雷達系統需要安裝多種裝置，如在停止線和更高的位置處各需安裝一臺雷達檢測器。

TrafiRadar結合式視頻與雷達檢測錄像

視頻檢測

經驗證，視頻檢測用于交通燈管理時具有非常高的精度和可靠性。數字數據與可見光圖像控制的結合使視頻檢測有別于其它系統。從視頻系統接收到的即時視覺反饋有助于訊速作出應急響應，這對于需要火速制定決策的經理而言十分有益。然而，當需要同時檢測停止線處和100-150m遠的車輛時，需要兩個視頻檢測系統才能實現高效檢測，安裝成本隨之提高。

FLIR解決方案：精確且具有成本效益，可提高十字路口安全性和效率FLIR智能交通系統部門(原名Traficon)研發了一款結合視頻與雷達的TrafiRadar傳感器，旨在精確檢測信號交叉口的車輛。TrafiRadar是一款集成化小型傳感器，易于安裝配置，具有出色的價格競爭力。TrafiRadar將視頻和雷達檢測用于不同目的：

˙視頻用于近距離檢測、系統配置和操作人員可視化

˙雷達用于中距和遠距檢測

該方法有助于檢測：

˙距十字路口150-200m遠、正在接近的車輛(預檢測)

˙距十字路口25-150m遠、正在接近的車輛(困惑區檢測)

˙距十字路口0-25m遠、正在接近和停駛的車輛(停止線檢測)

˙離開十字路口的車輛(離開十字路口)

˙TrafiRadar產品有幾個方面在ITS業界獨一無二，是適用于交通自適應系統的理想產品。TrafiRadar傳感器：TN_1110_0008_CN˙在視頻圖像上顯示雷達信息。

˙在距離停止線150-200m處視線依然清晰

˙區分中型和大型車輛˙區分不同車道。

˙以相互作用、相輔相成的兩大技術為特色

˙是一個硬件裝置中的集成化解決方案

˙價格遠低于其它現有系統和技術。

˙可于30分鐘內安裝完畢。

結論

結合視頻與基于雷達的車輛存在檢測技術有助于從一個十字路口精確檢測不同距離的車輛。憑借此項功能，它可部署所謂的交通自適應系統或者提供困惑區保護。 在一個單一產品中結合視頻與基于雷達的車輛存在檢測技術，使其能夠檢測到距離停止線0-200m車輛的速度和位置。將視頻與雷達檢測技術集成到單一的裝置中，令該解決方案比單一技術解決方案具有更加出色的成本效益。