步進指令編程也是一種根據順序功能圖編制梯形圖程序的主要方法之一。用步進指令設計梯形圖時，首先要注意初始狀態繼電器的設置。在三菱FX2N系列plc中共有1000個狀態繼電器（S0~S999），其中S0~S9共10個為初始狀態繼電器，S10~S19為回零狀態繼電器，S20~S499為一般狀態繼電器，S500~S899為保持狀態繼電器，S900~S999為報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用次數不受限制，當狀態繼電器不用于步進順序控制時，它也可作為輔助繼電器使用。

在三菱FX2N系列PLC中只有兩條步進指令：STL（步進開始指令）和RET（步進結束指令）。

STL和RET指令必須和狀態繼電器S配合使用才具有步進功能。STL也稱為步進觸點指令（占1步），STL的梯形圖符號用 表示，稱為STL觸點，它沒有動斷觸點。STL S20 和STL S21都是STL觸點。在梯形圖中，STL觸點與母線相連，使用STL指令后，母線移至觸點右側，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現下一條STL指令或出現RET指令。STL指令使新狀態繼電器置位，而前一狀態繼電器自動復位，其觸點斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語句表三者之間的嚴格對應關系。步進結束指令RET也稱為步進返回指令，梯形圖符號用 表示。在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進指令功能結束，母線恢復至原位。

運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應確定整個控制系統的流程，然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序（狀態），最后弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態轉移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態轉移方式。