在科技發(fā)展的潮流中，我們不僅需要更好的功能，更需要更好的用戶(hù)體驗(yàn)。關(guān)于汽車(chē)我們需要自動(dòng)駕駛，關(guān)于機(jī)器人我們需要他們能夠像人類(lèi)一樣能夠看清周?chē)氖澜纾P(guān)于我們自己我們需要更好的視覺(jué)盛宴，這些需求都可以在強(qiáng)大的硬件平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)。探尋一款硬件，并找到相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具鏈?zhǔn)呛苡斜匾摹?/span>

Xylon是一家為Xilinx可編程器件設(shè)計(jì)優(yōu)化IP核的公司，目的是降低其產(chǎn)品的花銷(xiāo)并提升產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)效率。Xylon推出了一個(gè)新的開(kāi)發(fā)套件，如圖.1所示，此平臺(tái)能夠快速的應(yīng)用在嵌入式、高級(jí)輔助駕駛或自動(dòng)駕駛的多攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、AR/VR、視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人、Drones以及其他的一些應(yīng)用。新的logiVID-ZU 開(kāi)發(fā)套件基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC而且包括四個(gè)基于TI FPD（flat-panel display）Link-III接口的Xylon 1Mpicel視頻攝像頭。此開(kāi)發(fā)套件還支持HDMI的視頻輸入和顯示輸出，可支持?jǐn)z像頭到視頻顯示的Xylon的IP核代碼的運(yùn)行，其他功能開(kāi)發(fā)相關(guān)的代碼和示例都可以在Xilinx SDSoC開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行，而且還能完全支持Linux相關(guān)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

圖.1 Xylon的新款logiVID-ZU視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件

logiVID開(kāi)發(fā)平臺(tái)是專(zhuān)門(mén)適應(yīng)軟件工程師的設(shè)計(jì)思想而設(shè)計(jì)的，它不僅支持Xilinx的Vivado設(shè)計(jì)工具鏈，而且支持Xilinx SDSoC開(kāi)發(fā)環(huán)境相關(guān)的設(shè)計(jì)和例程。軟件設(shè)計(jì)者可以使用SDSoC來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，因?yàn)檫@個(gè)平臺(tái)提供了跟嵌入式C/C++/OpenCL應(yīng)用相似的開(kāi)發(fā)方式，使程序開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)算法較為簡(jiǎn)單。不僅如此，SDSoC的開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的Eclipse IDE和多樣化開(kāi)發(fā)Zynq的全編程SoC和MPSoC開(kāi)發(fā)環(huán)境。在Eclipse IDE環(huán)境下使用嵌入式C/C++/OpenCL來(lái)開(kāi)發(fā)Zynq All Programmable SoC and MPSoC系統(tǒng)應(yīng)用。

Zynq UltraScale+ MPSoC器件提供了64-bit的處理器，能夠?yàn)檐浖?硬件開(kāi)發(fā)者對(duì)圖像、視頻、波形和數(shù)據(jù)包處理等提供了條件。基于實(shí)時(shí)性的處理器和可編程的邏輯開(kāi)發(fā)平臺(tái)，推出了三款器件可供選擇，雙應(yīng)用的處理器（CG）器件、四重應(yīng)用的處理器和GPU器件（EG）以及視頻編碼器件（EV），詳情可見(jiàn)Zynq UltraScale+ MPSoC Product，這些器件為5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，下一代的ADAS和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的開(kāi)發(fā)提供了好的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。不僅如此，Zynq UltraScale+RFSoCs集成了multi-giga-sample RF數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和軟件決策和前向錯(cuò)誤糾正模塊（SD-FEC）。Xilinx OpenCV開(kāi)發(fā)庫(kù)現(xiàn)在支持50+種硬件優(yōu)化功能，包括Gausian、Median、Bilateral、Harris Corner、Canny edge detection、HoG、SVM、LK Optical Flow等等。

Xylon公司的新款logiVID-ZU Vision Kit確實(shí)是功能強(qiáng)大，而且充分考慮了開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)效率，使開(kāi)發(fā)者的平臺(tái)多樣化，無(wú)論是你精通C還是C++還是OpenCL都可以在這款產(chǎn)品中找到自己的開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，加快開(kāi)發(fā)人員公司產(chǎn)品的上市時(shí)間。當(dāng)然，Zynq UltraScale+ MPSoC Product和SDSoC Development Environment是這些好用硬件和軟件的股肱之臣，助推了機(jī)器視覺(jué)、AR/VR、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展。