Toyota自動駕駛汽車上裝備了Luminar公司的LiDAR系統即使是硅谷的高科技公司舉辦活動，在舊金山租一個10萬平方英尺的游船碼頭，也是一件很奢侈的事情。但是，Luminar——一家專注于剛剛興起的自動駕駛產業細分技術領域的高科技企業，其年僅22歲的創始人Austin Russell很樂意以每天2萬美元的價格租下這里的35號碼頭。當然，這不是為了瀟灑或鋪張的慶典，而因為這是舊金山少有的幾個空間足夠大的場所，能夠用以展示Luminar花了5年時間開發的LiDAR系統的強大性能。據麥姆斯咨詢消息，意欲加快自動駕駛汽車開發的全球第一大汽車制造商Toyota（豐田），將在其自動駕駛汽車中采用Luminar的LiDAR系統。在寬敞的35號碼頭貨倉內，Rueeell演示了他們的LiDAR系統。在距離LiDAR傳感器200米外的架子上，放置了一塊大約30 x 30英寸見方的黑色“廣告板”。這可不是一款普通的“廣告板”，這種材料被稱為Permaflect（英國豪邁“HALMA”子公司藍菲光學“Labsphere”開發的新型漫反射涂料），它僅能反射10%的入射光（售價高達1~2萬美元），專門用于“均勻光譜響應”特性的驗證。這是一種測試LiDAR傳感器的專用工具，LiDAR傳感器類似于雷達，通過發射激光光束并測量物體的反射光來計算獲得與物體之間的距離，從而創建周圍環境的3D圖像。

Lumiar公司的LiDAR傳感系統Russell展示了LiDAR系統的讀出圖，在這些色彩鮮艷的圖譜中，那塊黑色的“廣告板”呈現了橘色。測試環境中一字排列的其它物體，比如堆放的輪胎、人體模型、停放的Tesla Model S（特斯拉電動汽車）和BMW i3（寶馬小型純電動汽車），都非常清晰的呈現在LiDAR傳感圖譜中。甚至連現場亂入的鴿子，其來回走動時的每一次邁步，都清晰可見。

Lumiar公司LiDAR傳感系統的測試讀出圖“目前的自動駕駛汽車還無法可靠的‘看’清周圍環境，”Russell稱，“它們需要原理上更好的硬件設備，獲取更好的數據?！盠uminar這家低調的公司正是為此而生。據Russell介紹，其鞋盒大小的LiDAR掃描器相比同類競爭對手具有10倍的探測距離和50倍的分辨率。Russell的技術方案，令其在和眾多自動駕駛汽車開發廠商的角逐競賽中，極具競爭優勢。LiDAR傳感器開發工程師們認為，LiDAR將是未來自動駕駛汽車能否實現的關鍵器件，數十家大大小小的公司，都在努力開發探測距離、分辨率、可制造性、可靠性及成本完美平衡的LiDAR單元。LiDAR相比雷達傳感器，具有更高的精度，并且不像傳統攝像頭那樣需要依賴環境光。不過，相比攝像頭和雷達傳感器，LiDAR傳感器在汽車中的應用研究才剛剛興起，還存在一些問題。目前的LiDAR硬件還不適應汽車應用環境，暴露于道路上的各種沖擊、震動和污染。并且，自動駕駛汽車市場還存在不同的聲音，例如Tesla的首席執行官Elon Musk認為，消費類汽車中裝備LiDAR系統，成本太高了。他正在豪賭在Tesla電動汽車中，利用高品質攝像頭和人工智能來實現安全的自動巡航。Russell則持不同觀點，他堅信LiDAR是自動駕駛汽車的必選傳感器， LiDAR能夠為任何環境下的自動駕駛汽車，提供其軟件所需要的高品質數據，最終作出正確的駕駛決策。Russell天賦異稟，他在大約6年前就看到了LiDAR在汽車市場中的應用前景。在他17歲時，剛進入斯坦福大學的他，就從Thiel Fellowship（PayPal創始人Peter Thiel創立的獎學金）獲得了10萬美元資助，休學創立了Luminar。他開發了自己的硬件解決方案，采用高成本的InGaAs而非硅，設計了一款獨特芯片，并采用了1550nm波長的更靈敏的激光器，提高了40倍的功率，而競爭型LiDAR傳感器一般采用905nm波長的激光器。Russell多年前的冒險決定，似乎正在獲得回報。Luminar現在的雇員達到了250人，并在Palo Alto西南部開拓了分支機構。今年春天，Luminar開始嘗試量產，并首次試生產了100臺LiDAR單元，下一輪計劃產量提高至10000臺。據麥姆斯咨詢此前消息，2017年3月，Luminar從Canvas Ventures,、GVA Capital 以及1517 Fund完成融資3600萬美元。現在，汽車巨頭Toyota開始大力支持這家創業公司，并在近日宣布，在其最新的2.1自動駕駛汽車平臺上裝備了Luminar的LiDAR傳感系統。這家全球最大的汽車制造商直到2015年末才開始透露公司的自動駕駛汽車開發計劃，并宣稱：Toyota將投資10億美元用于人工智能、機器人的開發，并將在美國硅谷、麻省的劍橋和密西根州的安阿伯開設研發實驗室。

安裝在Toyota自動駕駛車頂的Luminar公司的LiDAR系統“環境感知是自動駕駛汽車的關鍵，”Toyota研究院的首席技術官James Kuffner認為（James Kuffner是Google自動駕駛汽車項目的創始成員之一，并領導Google的機器人項目多年。），“而LiDAR傳感器是其中最關鍵的傳感模塊之一，因為它能提供大范圍內詳細的3D環境信息。”只有獲得高品質的環境數據，自動駕駛汽車的軟件才能執行有效的數據分析?！拔覀冊u估了各種類型的原型LiDAR產品，”Kuffer稱，“Luminar開發了一種新穎的方案，探測距離能夠有效達到200米，這是一個非常重要的指標?！辈贿^，Toyota的新聞發言人并未透露它們對Luminar的LiDAR單元的采購數量和金額。Luminar目前還沒有完全贏得LiDAR競賽，但是和Toyota的合作，將會是一個非常重要的里程碑！