1、什么是步進電機？ 步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

2、步進電機的分類

（1）按勵磁方式：分為反應式、永磁式、混合式 反應式步進電機（VR）：由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動（外表面有齒） 永磁式步進電機(PM)：轉子使用永磁材料，通過轉子和定子之間同性相斥異性相吸原理不斷進行運轉，一般為內轉子型電機，圓柱形轉子的外表面均勻分布著N、S極（外表面無齒）。

混合式步進電機（HB）：混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。

混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構，而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，不同段的極性相反。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。 步距角，是指輸入一個電脈沖信號，步進電機轉子相應的角位移。它與定子相數、轉子齒數和通電方式有關。步距角越小，運轉的平穩性越好。定子相數越多，步距角越小；轉子齒數越多，步距角越小；通電方式的節拍越多，步距角越小。兩相步進電機步進角一般為1.8度（整步）和0.9度（半步），三相步進電機步距角為1.2度（整步），五相步進電機步進角一般為 0.72度（整步）。

審核編輯 黃宇