常用的超聲波傳感器的主要性能指標包括以下幾個方面：

1. 工作頻率

• 定義 ：工作頻率是指壓電晶片的共振頻率。當加到壓電晶片兩端的交流電壓的頻率等于晶片的共振頻率時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。
• 影響 ：工作頻率直接影響超聲波傳感器的檢測范圍和精度。一般來說，頻率越高，波長越短，方向性越好，但檢測范圍可能相對減小；反之，頻率越低，波長越長，檢測范圍可能增大，但方向性變差。

2. 工作溫度

• 特點 ：由于壓電材料的居里點一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度相對較低，可以長時間工作而不失效。但醫療用的超聲探頭由于溫度較高，需要單獨的制冷設備。
• 影響 ：工作溫度范圍決定了超聲波傳感器在不同環境條件下的適用性。過高或過低的溫度都可能影響傳感器的性能和壽命。

3. 靈敏度

• 定義 ：靈敏度主要取決于制造晶片本身的機電耦合系數。機電耦合系數大，則靈敏度高；反之，靈敏度低。
• 影響 ：靈敏度是超聲波傳感器檢測能力的重要指標。高靈敏度的傳感器能夠更準確地檢測到微小的變化或較遠的物體。

4. 探測范圍

• 定義 ：探測范圍是指超聲波傳感器能夠可靠檢測到的物體距離范圍。
• 影響 ：探測范圍受到工作頻率、聲波衰減、環境干擾等多種因素的影響。在實際應用中，需要根據具體需求選擇合適的探測范圍。

5. 精度與穩定性

• 精度 ：指傳感器測量結果的準確性。高精度的傳感器能夠提供更可靠的測量數據。
• 穩定性 ：指傳感器在長時間工作過程中保持性能一致性的能力。穩定性好的傳感器能夠減少因環境變化或長時間使用而導致的測量誤差。

6. 結構與材料

• 結構 ：超聲波傳感器的結構設計直接影響其性能和耐用性。合理的結構設計能夠提高傳感器的穩定性和可靠性。
• 材料 ：傳感器所使用的材料也對其性能有重要影響。例如，壓電晶片的質量直接影響傳感器的靈敏度和穩定性。

綜上所述，常用的超聲波傳感器的主要性能指標包括工作頻率、工作溫度、靈敏度、探測范圍、精度與穩定性以及結構與材料等方面。這些指標共同決定了超聲波傳感器的性能和應用范圍。在實際應用中，需要根據具體需求選擇合適的超聲波傳感器。