調節器正反作用選擇的依據是一個復雜的問題，涉及到多個方面的因素。以下是一些關鍵因素，它們可以幫助我們理解調節器正反作用選擇的依據：

1. 系統特性

系統特性是選擇調節器正反作用的首要依據。不同類型的系統具有不同的特性，例如線性系統、非線性系統、時變系統等。正作用調節器和反作用調節器在這些系統中的表現也不同。因此，在選擇調節器時，需要充分了解系統的動態特性、穩定性和響應速度等。

2. 控制目標

控制目標是選擇調節器正反作用的另一個重要依據。不同的控制目標可能需要不同的調節器。例如，如果目標是實現快速響應和高精度控制，可能需要選擇正作用調節器；而如果目標是實現穩定性和抗干擾能力，可能需要選擇反作用調節器。

3. 調節器參數

調節器參數是選擇調節器正反作用的關鍵因素之一。正作用調節器和反作用調節器的參數設置不同，這會影響系統的穩定性、響應速度和精度。因此，在設計調節器時，需要根據系統特性和控制目標來選擇合適的參數。

4. 系統干擾

系統干擾是影響調節器正反作用選擇的另一個重要因素。在實際應用中，系統往往會受到各種干擾，如外部環境干擾、內部噪聲等。正作用調節器和反作用調節器在抗干擾能力上存在差異，因此在選擇調節器時需要考慮系統的干擾特性。

5. 調節器成本

調節器成本是選擇調節器正反作用的一個實際考慮因素。不同類型的調節器在成本上可能存在差異。在選擇調節器時，需要權衡成本和性能之間的關系，以實現最佳的性價比。

6. 調節器實現方式

調節器實現方式也是選擇調節器正反作用的一個依據。正作用調節器和反作用調節器在實現方式上可能存在差異，例如數字實現、模擬實現等。在選擇調節器時，需要考慮實現方式對系統性能和成本的影響。

7. 調節器調試與維護

調節器調試與維護是選擇調節器正反作用的實際考慮因素。不同類型的調節器在調試和維護上可能存在差異。在選擇調節器時，需要考慮調試和維護的難易程度，以確保系統的可靠性和穩定性。

8. 應用領域

應用領域是選擇調節器正反作用的一個重要依據。不同的應用領域對調節器的性能要求可能不同。例如，在工業控制領域，可能更注重穩定性和抗干擾能力；而在航空航天領域，可能更注重響應速度和精度。因此，在設計調節器時，需要根據應用領域的特點來選擇合適的調節器。

9. 技術發展

技術發展是影響調節器正反作用選擇的一個長期因素。隨著科技的進步，新的調節器技術和方法不斷涌現。在選擇調節器時，需要關注技術發展趨勢，以確保系統的性能和可靠性。

10. 用戶需求

用戶需求是選擇調節器正反作用的最終依據。在設計調節器時，需要充分了解用戶的需求和期望，以確保調節器能夠滿足用戶的實際應用需求。

總之，選擇調節器正反作用的依據是多方面的，需要綜合考慮系統特性、控制目標、調節器參數、系統干擾、調節器成本、調節器實現方式、調節器調試與維護、應用領域、技術發展和用戶需求等因素。在實際應用中，需要根據具體情況進行權衡和選擇，以實現最佳的系統性能和可靠性。