轉速調節器的作用
(1)速度調節-它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化,穩態時可減小轉速誤差,如果采用PI調節器,則可實現無靜差。
(2)抗擾作用--對負載變化起抗擾作用。
(3)限制電機最大電流--其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。
電流調節器的作用
(1)跟隨作用--作為內環的調節器,在外環轉速的調節過程中,它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓(即外環調節器的輸出量)變化。
(2)抗擾作用--對電網電壓的波動起及時抗擾的作用。
(3)加快動態過程--在轉速動態過程中,保證獲得電機允許的最大電流,從而加快動態過程。
(4)過流自動保護作用--當電機過載甚至堵轉時,限制電樞電流的最大值,起快速的自動保護作用。一旦故障消失,系統立即自動恢復正常。這個作用對系統的可靠運行來說是十分重要的。
調節器的工程設計方法
必要性:
?設計調節器須同時解決穩、準、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的靜、動態性能要求。
可能性:
?電力拖動自動控制系統可由低階系統近似,事先研究低階典型系統的特性,將實際系統校正成典型系統,設計過程就簡便多了。
設計方法的原則
(1)概念清楚、易懂;
?(2)計算公式簡明、好記;
?(3)不僅給出參數計算的公式,而且指明參數調整的方向;
?(4)能考慮飽和非線性控制的情況,同樣給出簡單的計算公式;
?(5)適用于各種可以簡化成典型系統的反饋控制系統。
一。? 工程設計方法的基本思路
1.選擇典型系統
?--根據系統性能要求選擇合適的典型系統
2. 選擇調節器結構
?--使系統典型化并滿足穩定和穩態精度。
3. 設計調節器的參數
?--滿足動態性能指標的要求。
二。?? 控制系統的動態性能指標
動態性能指標:
??跟隨性能指標
??抗擾性能指標
調速系統的動態指標--以抗擾性能為主;
隨動系統的動態指標--以跟隨性能為主。
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