近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的發(fā)展成為大趨勢，包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運(yùn)工具也迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。特別是2020年以來，受特殊環(huán)境影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險、項(xiàng)目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題。

AGV無人叉車

無人叉車的本質(zhì)是一種自動化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機(jī)器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運(yùn)及存取場景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于：通過在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)（激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等），構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。

AGV地牛小車

作為物流智慧轉(zhuǎn)型升級的重要手段，叉車AGV的使用可以實(shí)現(xiàn)智能裝卸運(yùn)輸、實(shí)時跟蹤反饋、人機(jī)協(xié)同高效作業(yè)，在降低人工成本同時提升作業(yè)效率和安全性。被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設(shè)備對接，或多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。

審核編輯 黃宇