隨著汽車輔助駕駛和無人駕駛的發展，慣性導航越來越成為不可或缺的技術需求。在城市密集的高樓大廈下、復雜的高架下、冗長的地下隧道里，GPS信號因為受到遮擋和干擾，提供不了導航服務。這時候高精度的慣性導航就能很好彌補GPS信號丟失的不足，保證正常的導航行程。

慣性導航IMU的核心是慣性傳感器，當慣性導航IMU安裝在車輛上時，它可以通過測是車輛運動的加速度和角速度來計算車輛的位移和方位角。能夠填補GPS信號丟失的空白，為車輛提供高精度定位，確保車輛行駛安全。

ST汽車級六軸慣性傳感器ASM330LHH系列，為先進的車載導航和資訊服務系統提供超高分辨率運動跟蹤功能。ASM330LHH系列能夠滿足慣性導航對車輛定位的連續性和精確性要求。

當衛星信號被阻擋時，ASM330LHH系列可以為先進的航位元推算算法提供感測器資料，計算汽車的精準位置。ASM330LHH系列先進的低噪、溫度穩定的設計可實現可靠的車載資訊服務，還能滿足先進的自動駕駛系統的需求。

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

● ASM330LHH系列是高通MSM8225智能座艙平臺參考設計，也搭配杰發、芯馳、展銳等國產智能座艙平臺出貨

● 協助客戶Apple Carplay, Google Android Auto 認證路測經驗

● AEC-Q100標準

● ASM330LHB系列支持機器學習和功能安全B

● -40 °C至+125 °C 溫度范圍

● 系列產品，可以滿足客戶不同技術要求

◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C

◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM

◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

?方案規格

● 符合AEC-Q100標準

● 更寬的溫度范圍：-40 °C至+125 °C

● 內嵌補償機制，確保器件在整個溫度范圍內保持卓越的穩定性

● 加速度計的用戶可選滿量程可達±16 g

● 擴展的陀螺儀范圍從±125到±4000 dps

● SPI和I2C主機串行接口

● 六通道同步輸出，提高航位推算的精度

● 智能可編程中斷

● 嵌入式3 KB FIFO可用于為主機處理器分擔負荷

● 符合ECOPACK、RoHS和“綠色”要求

◆ ASM330LHH : AEC-Q100 up to 105°C

◆ ASM330LHHX : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM

◆ ASM330LHB : AEC-Q100 up to 105°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

◆ ASM330LHBG1 : AEC-Q100 up to 125°C With low power mode, Embedded MLC and FSM, With ASIL-B library

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