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EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關通訊配置案例

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-07-30 14:40 ? 次閱讀

如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP/IP通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題,作者在這里統一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單,只需要用到一個設備,名為JM-ECT-TCPIP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一,設備主要功能

捷米特JM-ECT-TCPIP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和 TCP/IP 網絡連接起來。

這款網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到 TCP/IP 網絡中做為服務器或客戶端使用。

二,設備應用拓撲圖

wKgaomaoiqKAMTRSAALJS1QBa-s063.png

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關

三,設備技術參數

u 網關做為EtherCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

u 帶 2 個 RJ45 以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。

u 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

l 網關的 TCP/IP 接口可通過撥碼選擇做為客戶端或服務器,兩種工作方式二選

工作。

l 網關支持 1 個通道,連接 1 個客戶端或服務器。

l 自動定時發送功能,定時發送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。

l 單包 TCP/IP 數據不超過 256 字節。

電氣參數

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護等級:IP20

◆ 安裝方式:35mm 導軌

◆ 重量:500g

接口及指示燈說明

3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護地

網口 LAN:網關下載配置口

網口 P1:ETHERCAT輸入接口

網口 P2:ETHERCAT輸出接口

網口 P3:TCP/IP 接口

wKgZomaoirSAHeiiAAPzq2VNwqM234.png

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關

標識 顏色 定義
PWR 綠色 網關內部電源正常
LAN 綠色 網關處于配置狀態,可以通過LAN接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT通訊斷線
OK 綠色 閃爍時表示TCP/IP接口正在收發數據

撥碼說明

wKgZomaoiraAT2v_AAZJrWIv9gw723.png

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關

標識 撥位 定義
SW1
功能設置
Bit1 TCP/IP工作模式設置:
ON:網關做為客戶端工作
OFF:網關做為服務器工作
Bit2 協議設置:本產品固定撥到OFF
ON:保留
OFF:網關按照透傳模式工作
Bit3 恢復出廠設置:撥到ON,給產品上電,維持5~10秒,網關完成復位操作。撥到OFF,網關重新上電,再次正常工作。
Bit4-Bit7 預留,撥到OFF
Bit8 配置模式:
ON:網關處于配置模式
OFF:網關處于運行模式

四,產品尺寸

wKgaomaoiryAMKmAAABK5nq8tkI241.png

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關

五,產品展示圖

wKgaomaoisKAGr1PAAL6i5IFj50992.png

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關

全文總結:

EtherCAT轉ModbusTCP/IP協議轉化網關現在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇

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