一、簡(jiǎn)介

什么是共存

共存是指允許多個(gè)2.4GHZ（頻段范圍2400-2483.5MHZ）技術(shù)（包括WiFi、Zigbee、Thread和藍(lán)牙）同時(shí)存在而不會(huì)發(fā)生來(lái)自一個(gè)無(wú)線電的信號(hào)干擾相鄰無(wú)線信號(hào)的現(xiàn)象

為什么要用WiFi、藍(lán)牙共存

藍(lán)牙和WiFi是現(xiàn)代生活中常用的無(wú)線通信技術(shù)。通過(guò)將藍(lán)牙和WiFi功能整合到一個(gè)設(shè)備中，用戶可以享受到更加便利和靈活的無(wú)線連接體驗(yàn)，提高設(shè)備之間的互操作性和數(shù)據(jù)傳輸速度。藍(lán)牙WiFi二合一不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備配置和連接過(guò)程，還為用戶提供了更廣泛的無(wú)線通信選項(xiàng)。

藍(lán)牙和WiFi作為無(wú)線通信技術(shù)，各自具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和用途。藍(lán)牙主要用于短距離的設(shè)備間通信，如無(wú)線耳機(jī)和智能手環(huán)等，而WiFi則提供了更高速的長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸能力，適用于連接互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng)。然而，為了實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的連接和數(shù)據(jù)傳輸，用戶經(jīng)常需要同時(shí)使用藍(lán)牙和WiFi，這可能導(dǎo)致連接繁瑣、資源浪費(fèi)和用戶體驗(yàn)下降的問(wèn)題。藍(lán)牙WiFi二合一的概念應(yīng)運(yùn)而生，旨在解決這些問(wèn)題并提供更便利的無(wú)線連接選項(xiàng)。

1、簡(jiǎn)化設(shè)備配置和連接過(guò)程：

藍(lán)牙WiFi二合一的好處之一是簡(jiǎn)化設(shè)備配置和連接過(guò)程。傳統(tǒng)情況下，用戶需要分別打開(kāi)藍(lán)牙和WiFi功能，并在設(shè)備之間進(jìn)行繁瑣的配對(duì)和連接步驟。而藍(lán)牙WiFi二合一設(shè)備將這兩種功能整合到一個(gè)設(shè)備中，用戶只需進(jìn)行一次設(shè)備連接配置，即可同時(shí)使用藍(lán)牙和WiFi，簡(jiǎn)化了操作流程，提高了使用便捷性。

2.提高設(shè)備互操作性：

藍(lán)牙WiFi二合一的另一個(gè)好處是提高了設(shè)備之間的互操作性。傳統(tǒng)情況下，某些設(shè)備可能只支持藍(lán)牙連接，而另一些設(shè)備則只支持WiFi連接。藍(lán)牙WiFi二合一設(shè)備的出現(xiàn)，使得不同類型的設(shè)備能夠通過(guò)同一個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)連接和通信，消除了互操作性的限制。例如，用戶可以通過(guò)藍(lán)牙WiFi二合一耳機(jī)將手機(jī)上的音樂(lè)通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)蕉鷻C(jī)，并通過(guò)WiFi連接上互聯(lián)網(wǎng)收聽(tīng)在線音樂(lè)，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的音樂(lè)播放。

3.提供更廣泛的無(wú)線通信選項(xiàng)：

藍(lán)牙WiFi二合一設(shè)備還為用戶提供了更廣泛的無(wú)線通信選項(xiàng)。藍(lán)牙和WiFi仍然是各自獨(dú)立的無(wú)線通信技術(shù)，藍(lán)牙WiFi二合一設(shè)備只是在同一設(shè)備中集成了這兩種功能，以提供更便捷的連接方式。藍(lán)牙WiFi二合一設(shè)備的主要好處是簡(jiǎn)化設(shè)備配置和連接過(guò)程，以及提高設(shè)備之間的互操作性。用戶無(wú)需同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立設(shè)備或在不同設(shè)備之間切換，而是可以通過(guò)一個(gè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙和WiFi的連接和通信。

二、WiFi、藍(lán)牙共存原理

技術(shù)難點(diǎn)

藍(lán)牙和WiFi都工作在2.4GHZ頻段，最主要的技術(shù)難點(diǎn)就是信號(hào)干擾，通常來(lái)說(shuō)在設(shè)計(jì)上有些方法能夠減少相互干擾，現(xiàn)主流的方法是AFH（自適應(yīng)跳頻）和分時(shí)復(fù)用；而在設(shè)計(jì)上去減少干擾，首先需要知道有哪些方面會(huì)存在相互干擾和相互干擾是否嚴(yán)重，受以下幾條影響：

1．共用天線還是單獨(dú)用自己天線

2．干擾是噪音還是阻塞

3．藍(lán)牙通信頻率是否落在wifi帶內(nèi)

4．藍(lán)牙和wifi是接收還是發(fā)射

5．藍(lán)牙和wifi的具體應(yīng)用的通信特點(diǎn)

共用天線還是單獨(dú)用自己天線

如果藍(lán)牙和wifi使用單獨(dú)的天線，藍(lán)牙天線和wifi天線之間的隔離大小會(huì)影響干擾的程度。如果認(rèn)為有一定的隔離度，藍(lán)牙和wifi是可以同時(shí)發(fā)射或者接收的。如果藍(lán)牙和wifi共用天線，藍(lán)牙和wifi不可以同時(shí)工作。

干擾是噪音還是阻塞

干擾分為兩種。一種是噪音，主要發(fā)生在頻率沖突時(shí)；另一種是大信號(hào)阻塞，和頻率是否沖突沒(méi)有關(guān)系，和具體射頻設(shè)計(jì)及天線間隔離有關(guān)系。

藍(lán)牙通信頻率是否落在wifi帶內(nèi)

如果藍(lán)牙通信頻率落在wifi頻帶內(nèi)，噪音干擾和阻塞干擾都會(huì)有。如果藍(lán)牙通信頻率落在wifi頻帶外，只有阻塞干擾。AFH是針對(duì)噪音干擾最好的方法，藍(lán)牙和wifi的性能都能維持100％。唯一問(wèn)題是無(wú)法解決阻塞干擾。

藍(lán)牙和wifi是接收還是發(fā)射

假設(shè)藍(lán)牙和wifi使用自己?jiǎn)为?dú)的天線，藍(lán)牙和wifi是能夠同時(shí)發(fā)射和同時(shí)接收的。如果一個(gè)發(fā)射，一個(gè)接收，在頻率沖突時(shí)會(huì)有相互干擾。另外，同時(shí)發(fā)射可能會(huì)對(duì)另一側(cè)設(shè)備帶來(lái)干擾。

藍(lán)牙和wifi的具體應(yīng)用的通信特點(diǎn)

共存時(shí)相互干擾是否嚴(yán)重還和具體應(yīng)用時(shí)通信特點(diǎn)有關(guān)。比如數(shù)據(jù)量是否大，是否是數(shù)據(jù)流，是否是timecritical的。所以有的設(shè)計(jì)是host可以根據(jù)不同應(yīng)用配置不同的優(yōu)先級(jí)，以達(dá)到最好的平衡。

AFH（自適應(yīng)跳頻）和分時(shí)復(fù)用

AFH(自適應(yīng)跳頻)

AFH是解決噪音干擾的最好方法。通過(guò)在跳頻頻率中避開(kāi)wifi的頻帶，既可以避免頻率沖突帶來(lái)的干擾，也絲毫不損失藍(lán)牙和wifi的性能。另外，當(dāng)藍(lán)牙進(jìn)入AFH狀態(tài)后，其跳頻序列可使用的跳頻點(diǎn)N的數(shù)量是動(dòng)態(tài)變化的，其值不超過(guò)79。

自適應(yīng)跳頻選擇機(jī)制的實(shí)現(xiàn)是基于原79跳系統(tǒng)的頻率選擇，在其基礎(chǔ)上增加了AFH_mode和AFH_channel_map兩個(gè)參數(shù)。

AFH_mode指出當(dāng)前選頻是否可以使用自適應(yīng)跳頻序列；AFH_channel_map中指明哪些信道是可用的，哪些信道是不可用的。首先，原選頻生成一個(gè)信道，如果這個(gè)信道是AFH_channel_map中定義的可用信道，則不作任何調(diào)整，直接作為跳頻序列的輸出；如果此信道包含在不可用信道中，則通過(guò)重定位函數(shù)將其映射成一個(gè)可用的信道。這種映射關(guān)系是一一對(duì)應(yīng)的，就是說(shuō)，如果給定了藍(lán)牙地址、時(shí)鐘以及AFH_channel_map，一個(gè)不可用的射頻信道將被地轉(zhuǎn)換為一可用信道，這樣保證了在同一網(wǎng)段中使用AFH機(jī)制的主從設(shè)備能夠保持跳頻序列的同步。

AFH技術(shù)的另一點(diǎn)改變是：在原跳頻系統(tǒng)中，主從節(jié)點(diǎn)分別采用不同的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)處于AFH狀態(tài)時(shí)，在主從對(duì)話期間，從節(jié)點(diǎn)使用與主節(jié)點(diǎn)相同的射頻信道向主節(jié)點(diǎn)響應(yīng)數(shù)據(jù)包，這被稱作AFH的相同信道機(jī)制。使用相同信道機(jī)制主要是由于在網(wǎng)中存在干擾的情況下，減少跳頻可以防止從節(jié)點(diǎn)在發(fā)送響應(yīng)分組時(shí)跳到可能發(fā)生沖突的信道上，保證至少在主從對(duì)話的過(guò)程中數(shù)據(jù)不易受到干擾，達(dá)到提高吞吐率的目的。

什么是79跳系統(tǒng)？

在Bluetooth中,ISM頻段被劃分為79個(gè)帶寬1 MHz的頻道,載頻間距1 MHz,彼此之間正交。跳頻系統(tǒng)載頻受偽隨機(jī)碼控制,不斷隨機(jī)跳變,可以看成載波按一定規(guī)律變化的多頻頻移鍵控。

分時(shí)復(fù)用

有AFH機(jī)制后，為什么還要采用分時(shí)復(fù)用機(jī)制？

因?yàn)橹T如AFH等技術(shù)是專門(mén)為2.4GHz設(shè)備設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和避免干擾的，還不足以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙與WLAN的共存。當(dāng)藍(lán)牙與802.11設(shè)備共存于同一設(shè)計(jì)中時(shí)作為獨(dú)立技術(shù)的AFH是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這主要是因?yàn)閃LAN設(shè)備必須提供較高的輸出功率才能支持長(zhǎng)距離、高數(shù)據(jù)速率、可靠的互聯(lián)網(wǎng)、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和視頻傳輸。單獨(dú)使用AFH技術(shù)使用藍(lán)牙耳機(jī)的通話效果不是很好，為了解決這種問(wèn)題，在使用AFH技術(shù)的基礎(chǔ)上又使用了分時(shí)復(fù)用技術(shù)。

分時(shí)復(fù)用原理：

分時(shí)是利用藍(lán)牙和wifi間的握手信號(hào)，使藍(lán)牙和wifi分時(shí)在2.4G工作，這樣可以避免噪音干擾和阻塞干擾。問(wèn)題是會(huì)降低藍(lán)牙和wifi的throughput。所以這個(gè)機(jī)制應(yīng)該只在AFH不能提供良好效果時(shí)使用。這些握手信號(hào)都差不多。簡(jiǎn)單說(shuō)明如下：

1. 兩線方案

Wifi給藍(lán)牙信號(hào)WIFI_ACTIVE，表示wifi有通信，如果這個(gè)信號(hào)asserted，藍(lán)牙應(yīng)該只接收/發(fā)射highpriority的包，其它包delay。

藍(lán)牙給wifi信號(hào)BT_priority，表示藍(lán)牙要發(fā)highpriority的包，wifi必須停止當(dāng)前通信。

可以看出，這兩根信號(hào)分別是保護(hù)wifi和藍(lán)牙通信的。

從藍(lán)牙芯片設(shè)計(jì)的角度，藍(lán)牙芯片必須支持對(duì)于包優(yōu)先級(jí)的區(qū)分和delay包的處理。一般來(lái)說(shuō)，定時(shí)同步，inquiry，page，SCO等是高優(yōu)先級(jí)，傳送數(shù)據(jù)的包則是普通優(yōu)先級(jí)。如果處理得細(xì)致和靈活，很多參數(shù)是需要可以配置和可調(diào)的，因?yàn)榭赡苄枰猦ost根據(jù)具體應(yīng)用來(lái)配置。

2. 三線方案

三線方案和兩線方案相似。多加一根藍(lán)牙輸出的bt_active，這樣和bt_priority一起可以表示兩種優(yōu)先級(jí)的藍(lán)牙通信。

一般是3線模式，有3根線，分別是BT_ACTIVE、WIFI_ACTIVE 和BT_priority。

當(dāng)Bluetooth（BT 和 BLE）要用天線的時(shí)候BT_ACTIVE 信號(hào)有效，告訴WIFI，希望將天線切換到Bluetooth（BT 和 BLE）狀態(tài)；

當(dāng)WIFI要用天線的時(shí)候 WIFI_ACTIVE信號(hào)有效，告訴Bluetooth（BT 和 BLE），WIFI要用天線；當(dāng)Bluetooth（BT 和 BLE）要用天線，Bluetooth（BT 和 BLE）的BT_priority 信號(hào)有效告訴WIFI，要求WIFI馬上將天線卻換到Bluetooth（BT 和 BLE）狀態(tài)。

3. 四線方案

四線方案和三線方案相似，再多加一根藍(lán)牙輸出的bt_freq，指示藍(lán)牙通信是否和wifi頻帶沖突。

三、樂(lè)鑫WiFi、藍(lán)牙共存方案

概覽

ESP32只支持一路RF，Bluetooth（BT 和 BLE）和Wi-Fi共享這一路RF，無(wú)法同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，因此采用分時(shí)復(fù)用的方法進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)包。

ESP32支持的共存場(chǎng)景

共存機(jī)制與策略

共存機(jī)制

基于優(yōu)先級(jí)搶占的 RF 資源分配機(jī)制，如下圖所示，Bluetooth 模塊和 Wi-Fi 模塊向共存模塊申請(qǐng) RF 資源，共存模塊根據(jù)二者的優(yōu)先級(jí)高低裁決 RF 歸誰(shuí)使用。

共存策略

共存周期和時(shí)間片

Wi-Fi、BT、BLE 三者對(duì)于 RF 的使用，主要是按照時(shí)間片來(lái)劃分的。在一個(gè)共存周期內(nèi)，按照 Wi-Fi、BT、BLE 的順序劃分時(shí)間片。在 Wi-Fi 的時(shí)間片內(nèi)，Wi-Fi 會(huì)向共存仲裁模塊發(fā)出較高優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求，同理，BT/BLE 在自己的時(shí)間片內(nèi)會(huì)具有較高優(yōu)先級(jí)。共存周期大小和各個(gè)時(shí)間片占比根據(jù) Wi-Fi 的狀態(tài)分成四類：

1. IDLE 狀態(tài)：BT 和 BLE 共存由 Bluetooth 模塊控制。

2. CONNECTED 狀態(tài)：共存周期以目標(biāo)信標(biāo)傳輸時(shí)間 (Target Beacon Transmission Time, TBTT) 點(diǎn)為起始點(diǎn)，周期大于 100 ms。

3. SCAN 狀態(tài)：Wi-Fi時(shí)間片以及共存周期都比在 CONNECTED 狀態(tài)下的長(zhǎng)。為了確保藍(lán)牙的性能，藍(lán)牙的時(shí)間片也會(huì)做相應(yīng)的調(diào)整。

4. CONNECTING 狀態(tài)：Wi-Fi 時(shí)間片比在 CONNECTED 狀態(tài)下的長(zhǎng)。為了確保藍(lán)牙的性能，藍(lán)牙的時(shí)間片也會(huì)做相應(yīng)的調(diào)整。

共存邏輯會(huì)根據(jù)當(dāng)前 Wi-Fi 和 Bluetooth 的使用場(chǎng)景來(lái)選取不同的共存周期和共存時(shí)間片的劃分策略。對(duì)應(yīng)一個(gè)使用場(chǎng)景的共存策略，我們稱之為“共存模板”。比如，Wi-Fi CONNECTED 與 BLE CONNECTED的場(chǎng)景，就對(duì)應(yīng)有一個(gè)共存模板。在這個(gè)共存模板中，一個(gè)共存周期內(nèi) Wi-Fi 和 BLE 的時(shí)間片各占50%，時(shí)間分配如下圖所示：

動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)

共存模塊對(duì) Wi-Fi 和 Bluetooth 不同的狀態(tài)賦予其不同的優(yōu)先級(jí)。每種狀態(tài)下的優(yōu)先級(jí)并不是一成不變的，例如每 N 個(gè)廣播事件 (Advertising event) 中會(huì)有一個(gè)廣播事件使用高優(yōu)先級(jí)。如果高優(yōu)先級(jí)的廣播事件發(fā)生在 Wi-Fi 時(shí)間片內(nèi)，RF 的使用權(quán)可能會(huì)被BLE搶占。