一款具有高度可配置功率級的雙H橋有刷直流電機驅動器。該器件經過優化，可驅動兩個不同的有刷直流電機，具有可變電流限制和內部5 V LDO，用于為外圍設備供電。

EVM包括兩個555定時器電路，配置為以約25 kHz的頻率切換，占空比獨立可變。每個555定時器連接到一個跳線引腳，允許用戶選擇DRV 8704的哪個通道接收PWM信號。PWM信號的這種模擬生成允許獨立使用EVM，而無需將任何固件閃存到微控制器上。

如果用戶希望使用MCU控制EVM，則可以將兩個10 x 1，100 mil接頭對接到TI的MSP430? LaunchPad?，并使用用戶提供的任何固件進行控制。SPI命令可以通過簡單地將EVM對接到LaunchPad或與另一個MCU連接到4個SPI引腳來寫入或讀取。
*附件：用戶指南.pdf
*附件：MDBU010A(001)_Sch原理圖文檔.PDF
*附件：MDBU010A(001)_BOM.xls

產品特點：

• PWM（Pulse Width Modulation）Motor Driver
  • 驅動外部N溝道MOSFET
  • 雙直流電機PWM控制接口
  • 支持100% PWM占空比
• 8 V至52 V工作電源電壓范圍
• 可調柵極驅動器（4級）
• 50 mA至200 mA源電流
• 100 mA至400 mA吸電流
• 集成PWM電流調節
• 靈活的衰減模式
  • 自動混合衰減模式
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
  • 混合衰減（可調百分比快速）
• 高度可配置的SPI
• 數字縮放電流的扭矩DAC
• 低電流睡眠模式（65 μA）
• 5 V、10 mA LDO穩壓器
• VM欠壓閉鎖（UVLO）
• 柵極驅動器故障（PDF）
• 過流保護（OCP）
• 熱膨脹系數（TSD）
• 故障狀態指示引腳（nFAULT）
• 通過SPI進行故障診斷
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