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EtherCAT轉Profinet網關配置說明第二講:上位機軟件配置

Leon_XD ? 來源:Leon_XD ? 作者:Leon_XD ? 2024-07-08 15:14 ? 次閱讀

EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊(XD-ECPNS20),不僅可以實現數據之間的通信,還可以實現不同系統之間的數據共享。EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊(XD-ECPNS20)具有高速傳輸的特點,因此通過EtherCAT轉Profinet網關實現數據傳輸和控制時速度的提升。在大規模的工業自動化生產過程中,實時性和快速響應是非常重要的,EtherCAT轉Profinet網關能夠完美勝任。

wKgZomaJG5-AdQy1AAFlNoYkBYA867.png

EtherCAT轉Profinet網關

本網關需要通過上位機來進行配置。示范一個使用本網關進行Profinet主站設備(如PLC)與EtherCAT主站設備(如機器人、伺服驅動器)的數據映射操作過程,請留意以下操作過程中的注意事項。

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EtherCAT轉Profinet網關

1、設備開機并連接

設備接線前,請確認:

準備好網關設備與24V-DC電源;準備好EtherCAT主站設備或者TwinCAT;準備好支持Prifinet主站的PLC設備。

2、操作步驟

2.1、給本設備接入24V-DC電源。

2.2、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的對應網口,確保網口指示燈亮起。

2.3、將設備前面板標識為ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安裝了TwinCAT的PC的對應網口,確保網口指示燈亮起。

2.4、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入安裝了本設備提供的上位機程序的PC網口,確保網口指示燈亮起。

2.5、本設備默認IP和端口為192.168.0.8/10000,使用PC的ping命令確認設備通訊正常,打開cmd并執行ping 192.168.1.8,提示如下。

wKgaomaJG6CAaKxlAAEDYsMuexE786.png

EtherCAT轉Profinet網關

3、 EtherCAT從站設備配置文件導入

3.1、配置文件導入前,請確認:

準備好EtherCAT從站設備(本設備提供)的配置文件(XML)。

確保XML文件與EtherCAT從站設備(Vendor ID與Product Code)完全匹配,請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

3.2、操作步驟

導入XML文件:

單擊進入網絡配置界面,輸入設備的IP地址192.168.1.8和端口號10000,提示連接成功。

3.3、單擊進入EtherCAT -> Slave界面,單擊導入,在彈出的文件選擇框中選擇本設備的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。

wKgaomaJG6CAaKxlAAEDYsMuexE786.png

EtherCAT轉Profinet網關

3.4、單擊打開按鈕。

wKgZomaJG5-AUFJFAACT8KE-qRQ100.png

EtherCAT轉Profinet網關

3.5、單擊RXPDO和TXPDO查看設備PDO和字典表。

wKgaomaJG5-AHQjTAADyVxNPzOE965.png

EtherCAT轉Profinet網關

wKgZomaJG5-AWrF0AAB4OY288n4890.png

EtherCAT轉Profinet網關

4、Profinet從站設備配置文件導入

4.1、配置文件導入前,請確認:

準備好Profinet從站設備(本設備提供)的配置文件(GSD)。

確保GSD文件與Profinet從站設備(Vendor ID與DeviceID完全匹配,請與設備廠商確認。

GSD文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

4.2、操作步驟

導入GSD文件:單擊進入Profinet -> Slave界面,單擊導入,在彈出的文件選擇框中選擇本設備的GSD文件。

wKgZomaJG6CAT7S3AAEpIF7DUkI134.png

EtherCAT轉Profinet網關

4.3、單擊打開按鈕。

wKgZomaJG5-AWrF0AAB4OY288n4890.png

EtherCAT轉Profinet網關

4.4、單擊IN和OUT查看設備模塊表。

wKgZomaJG5-AWxdrAAD-ijqLPtU245.png

EtherCAT轉Profinet網關

wKgaomaJG6CAKxrsAAEFIJTdQNA238.png

EtherCAT轉Profinet網關

5、數據映射

數據映射配置前,請確認:Ether CAT XML已導入;Profinet GSD已導入。

5.1、操作步驟:進入數據映射選項卡:單擊進入數據映射選項卡。

wKgZomaJG5-ATHNLAABhWW0vJKA511.png

EtherCAT轉Profinet網關

5.2、單擊添加ETTX-PNIN配置按鈕,在彈出輸入框中,選擇TXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

wKgZomaJG5-AAA3zAADfPb0G4ds392.png

EtherCAT轉Profinet網關

5.3、單擊新增按鈕,即添加一個ETTX-PNIN方向的映射項。

wKgaomaJG5-AWL8UAAByDt1A9YM851.png

EtherCAT轉Profinet網關

5.4、單擊添加ETRX-PNOUT配置按鈕,在彈出輸入框中,選擇RXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

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EtherCAT轉Profinet網關

5.5、單擊新增按鈕,即添加一個ETRX-PNOUT方向的映射項。

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EtherCAT轉Profinet網關

5.6、依次為每個方向添加5個映射項。

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EtherCAT轉Profinet網關

5.7、單擊配置下發,即可為該設備組態成功。

審核編輯 黃宇

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