傳感器

說明： 本模塊首批接口從API version 8開始支持。后續版本的新增接口，采用上角標單獨標記接口的起始版本。
開發前請熟悉鴻蒙開發指導文檔 ：[gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md]

導入模塊

import sensor from '@ohos.sensor';

sensor.on

ACCELEROMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

監聽加速度傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	注冊加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

LINEAR_ACCELERATION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback, options?: Options): void

監聽線性加速度傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	注冊線性加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為LinearAccelerometerResponse。
options	Options	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

監聽未校準加速度計傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準加速度計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準加速度計傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

GRAVITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback,options?: Options): void

監聽重力傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	注冊重力傳感器的回調函數，上報的數據類型為GravityResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback, options?: Options): void

監聽陀螺儀傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	注冊陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback, options?: Options): void

監聽未校準陀螺儀傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

SIGNIFICANT_MOTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback, options?: Options): void

監聽大幅動作傳感器數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的大幅動作傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<[SignificantMotionResponse]>	是	注冊有效運動傳感器的回調函數，上報的數據類型為SignificantMotionResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER_DETECTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback, options?: Options): void

監聽計步檢測傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	注冊計步檢測傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerDetectionResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

PEDOMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback, options?: Options): void

監聽計步傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	注冊計步傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
    console.info('Steps: ' + data.steps);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_TEMPERATURE

on(type:SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback, options?: Options): void

監聽環境溫度傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的環境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	注冊環境溫度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AmbientTemperatureResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback,options?: Options): void

監聽磁場傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	注冊磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

監聽未校準磁場傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	注冊未校準磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

PROXIMITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback,options?: Options): void

監聽接近光傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	注冊接近光傳感器的回調函數，上報的數據類型為ProximityResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
    console.info('Distance: ' + data.distance);
},
    {interval: 10000000}
);

HUMIDITY

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback,options?: Options): void

監聽濕度傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	注冊濕度傳感器的回調函數，上報的數據類型為HumidityResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
    {interval: 10000000}
);

BAROMETER

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

監聽氣壓計傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	注冊氣壓計傳感器的回調函數，上報的數據類型為BarometerResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
    {interval: 10000000}
);

HALL

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback, options?: Options): void

監聽霍爾傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	注冊霍爾傳感器的回調函數，上報的數據類型為 HallResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
    console.info('Status: ' + data.status);
},
    {interval: 10000000}
);

AMBIENT_LIGHT

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback, options?: Options): void

監聽環境光傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的環境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	注冊環境光傳感器的回調函數，上報的數據類型為LightResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
    {interval: 10000000}
);

ORIENTATION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback, options?: Options): void

監聽方向傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	注冊方向傳感器的回調函數，上報的數據類型為OrientationResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
    {interval: 10000000}
);

HEART_RATE

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback, options?: Options): void

監聽心率傳感器數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	注冊一次心率傳感器的回調函數，上報的數據類型為HeartRateResponse。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE,function(data){
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
},
    {interval: 10000000}
);

ROTATION_VECTOR

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback,options?: Options): void

監聽旋轉矢量傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的旋轉矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	注冊旋轉矢量傳感器的回調函數，上報的數據類型為RotationVectorResponse。
options	[Options]	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
},
    {interval: 10000000}
);

WEAR_DETECTION

on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback,options?: Options): void

監聽佩戴檢測傳感器的數據變化。如果多次調用該接口，僅最后一次調用生效。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要訂閱的佩戴檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<[WearDetectionResponse]>	是	注冊佩戴檢測傳感器的回調函數，上報的數據類型為WearDetectionResponse。
options	Options	否	可選參數列表，設置上報頻率，默認值為200000000ns。

示例：

sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
    console.info('Wear status: ' + data.value);
},
    {interval: 10000000}
);

sensor.once

ACCELEROMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback): void

監聽加速度傳感器的數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	注冊一次加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

LINEAR_ACCELERATION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback): void

監聽線性加速度傳感器數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	注冊一次線性加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為LinearAccelerometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監聽未校準加速度傳感器的數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

GRAVITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback): void

監聽重力傳感器的數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	注冊一次重力傳感器的回調函數，上報的數據類型為GravityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback): void

監聽陀螺儀傳感器的數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	注冊一次陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監聽未校準陀螺儀傳感器的數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

SIGNIFICANT_MOTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback): void

監聽有效運動傳感器的數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	有效運動傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	Callback<[SignificantMotionResponse]>	是	注冊一次有效運動傳感器的回調函數，上報的數據類型為SignificantMotionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER_DETECTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback): void

監聽計步檢測傳感器數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	注冊一次計步檢測傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

PEDOMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback): void

監聽計步器傳感器數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	注冊一次計步傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
  }
);

AMBIENT_TEMPERATURE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback): void

監聽環境溫度傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	環境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	注冊一次環境溫度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AmbientTemperatureResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }
);

MAGNETIC_FIELD

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback): void

監聽磁場傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	注冊一次磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

監聽未校準磁場傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	注冊一次未校準磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

PROXIMITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback): void

監聽接近光傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	注冊一次接近光傳感器的回調函數，上報的數據類型為ProximityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
  }
);

HUMIDITY

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback): void

監聽濕度傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	注冊一次濕度傳感器的回調函數，上報的數據類型為HumidityResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }
);

BAROMETER

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback): void

監聽氣壓計傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	注冊一次氣壓計傳感器的回調函數，上報的數據類型為BarometerResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }
);

HALL

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback): void

監聽霍爾傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	注冊一次霍爾傳感器的回調函數，上報的數據類型為HallResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
  }
);

AMBIENT_LIGHT

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback): void

監聽環境光傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	環境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	注冊一次環境光傳感器的回調函數，上報的數據類型為LightResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  }
);

ORIENTATION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback): void

監聽方向傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	注冊一次方向傳感器的回調函數，上報的數據類型為OrientationResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }
);

ROTATION_VECTOR

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback): void

監聽旋轉矢量傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	旋轉矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	注冊一次旋轉矢量傳感器的回調函數，上報的數據類型為RotationVectorResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }
);

HEART_RATE

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback): void

監聽心率傳感器數據變化一次。

需要權限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	注冊一次心率傳感器的回調函數，上報的數據類型為HeartRateResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, function(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
  }
);

WEAR_DETECTION

once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback): void

監聽佩戴檢測傳感器數據變化一次。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	佩戴檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	Callback<[WearDetectionResponse]>	是	注冊一次穿戴檢測傳感器的回調函數，上報的數據類型為WearDetectionResponse。

示例：

sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
    console.info("Wear status: "+ data.value);
  }
);

sensor.off

ACCELEROMETER

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	Callback<[AccelerometerResponse]>	是	取消注冊加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準加速度計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準加速度計傳感器的回調函數，上報的數據類型為AccelerometerUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);

AMBIENT_LIGHT

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的環境光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	Callback<[LightResponse]>	是	取消注冊環境光傳感器的回調函數，上報的數據類型為LightResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);

AMBIENT_TEMPERATURE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的環境溫度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	Callback<[AmbientTemperatureResponse]>	是	取消注冊環境溫度傳感器的回調函數，上報的數據類型為AmbientTemperatureResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);

AMBIENT_TEMPERATURE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的氣壓計傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	Callback<[BarometerResponse]>	是	取消注冊氣壓計傳感器的回調函數，上報的數據類型為BarometerResponse。

示例：

function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);

GRAVITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的重力傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	Callback<[GravityResponse]>	是	取消注冊注冊重力傳感器的回調函數，上報的數據類型為GravityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);

GYROSCOPE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	Callback<[GyroscopeResponse]>	是	取消注冊陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準陀螺儀傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準陀螺儀傳感器的回調函數，上報的數據類型為GyroscopeUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);

HALL

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的霍爾傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	Callback<[HallResponse]>	是	取消注冊霍爾傳感器的回調函數，上報的數據類型為 HallResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);

HEART_RATE

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType][SensorType]	是	要取消訂閱的心率傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	Callback<[HeartRateResponse]>	是	取消注冊一次心率傳感器的回調函數，上報的數據類型為HeartRateResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback);

HUMIDITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的濕度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	Callback<[HumidityResponse]>	是	取消注冊濕度傳感器的回調函數，上報的數據類型為HumidityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);

LINEAR_ACCELERATION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER，該權限為系統權限

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的線性加速度傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	Callback<[LinearAccelerometerResponse]>	是	取消注冊性加速度傳感器的回調函數，上報的數據類型為LinearAccelerometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);

MAGNETIC_FIELD

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callbackcallback	Callback<[MagneticFieldResponse]>	是	取消注冊磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的未校準磁場傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	Callback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>	是	取消注冊未校準磁場傳感器的回調函數，上報的數據類型為MagneticFieldUncaliatedResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);

ORIENTATION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的方向傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	Callback<[OrientationResponse]>	是	取消注冊方向傳感器的回調函數，上報的數據類型為OrientationResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);

PEDOMETER

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的計步傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	Callback<[PedometerResponse]>	是	取消注冊計步傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);

PEDOMETER_DETECTION

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

需要權限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的計步檢測傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	Callback<[PedometerDetectionResponse]>	是	取消注冊計步檢測傳感器的回調函數，上報的數據類型為PedometerDetectionResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);

PROXIMITY

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

參數名	類型	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的接近光傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	Callback<[ProximityResponse]>	是	取消注冊接近光傳感器的回調函數，上報的數據類型為ProximityResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);

ROTATION_VECTOR

off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback): void

取消訂閱傳感器數據。

系統能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

參數：

搜狗高速瀏覽器截圖20240326151547.png

參數名	類型`HarmonyOS與OpenHarmony鴻蒙文檔籽料：mau123789是v直接拿`	必填	說明
type	[SensorType]	是	要取消訂閱的旋轉矢量傳感器類型為SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	Callback<[RotationVectorResponse]>	是	取消注冊旋轉矢量傳感器的回調函數，上報的數據類型為RotationVectorResponse。

示例：

function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);

審核編輯黃宇

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如何訪問傳感器設備？傳感器設備怎么用？

配套自己獨有的驅動才能運轉起來，這樣在開發應用程序的時候就需要針對不同的傳感器做適配，自然加大了開發難度。為了降低應用開發的難度，增加傳感器

發表于 03-29 06:06

設備管理系統軟件有哪些

設備管理系統軟件有哪些，下面是 設備管理軟件功能摘要的NLP顏色標記版，歡迎對比查看素版設備管理軟件功能摘要，有想法反映留言，謝謝~~預測\color{#D2691E}預測預測性\color

發表于 07-12 07:01

傳感驅動模型框架原理和傳感器抽象驅動適配開發過程分析

）Sensor設備管理和通用配置子模塊：提供Sensor設備管理，Sensor通用配置能力，Sensor

發表于 03-29 11:38

HarmonyOS傳感器開發指南

、分發，前后臺的策略管控，對該設備 Sensor 的管理，Sensor 權限管控等。 ● HDF 層：對不同的 FIFO、頻率進行策略選擇，以及適配不同

發表于 11-28 15:36

基于RFID的醫院醫療設備管理系統設計

識別、監控、定位、跟蹤及管理等一系列功能的實現，滿足信息通信與信息交換的需求，將互聯網與任意物品聯系起來，并在激光掃描器等信息傳感裝置的輔助下支持設備管理功能的實現。我院在醫療

發表于 10-30 01:45 ?894次閱讀

設備管理云平臺是什么？有什么功能？

設備管理云平臺：現代化企業的重要解決方案隨著科技的迅速發展和企業規模的擴大，設備數量和種類也隨之增加，設備管理變得愈加復雜。傳統的管理方法已經無法滿足企業的需求，而

發表于 09-20 16:39 ?1661次閱讀

基于RFID油井設備管理手持機的開發研究

電子發燒友網站提供《基于RFID油井設備管理手持機的開發研究.pdf》資料免費下載

發表于 10-23 09:35 ?0次下載

鴻蒙開發接口定制管理：【@ohos.enterpriseDeviceManager (企業設備管理)】

以異步方法根據給定的包名和類名激活設備管理員應用，使用Callback形式返回是否激活成功。

發表于 06-05 09:24 ?580次閱讀

鴻蒙開發設備管理：ohos.deviceInfo 設備信息

面向特定開發者發布的早期預覽版本，不承諾API穩定性。 -?Beta：面向開發者公開發布的Beta版本，不承諾API穩定性。

發表于 07-01 16:33 ?603次閱讀

鴻蒙開發設備管理：ohos.multimodalInput.inputDevice 輸入設備

輸入設備管理模塊，用于監聽輸入設備連接、斷開和變化，并查看輸入設備相關信息。比如監聽鼠標插拔，并獲取鼠標的id、name和指針移動速度等信息。

發表于 07-01 09:19 ?475次閱讀

鴻蒙開發設備管理：ohos.multimodalInput.inputEvent 輸入事件

InputEvent模塊描述了設備上報的基本事件。

發表于 07-02 17:44 ?290次閱讀

鴻蒙開發設備管理：ohos.thermal 熱管理

該模塊提供熱管理相關的接口，包括熱檔位查詢及注冊回調等功能。

發表于 07-05 09:53 ?387次閱讀

鴻蒙開發設備管理：ohos.usb USB管理

本模塊主要提供管理USB設備的相關功能，包括查詢USB設備列表、批量數據傳輸、控制命令傳輸、權限控制等。

發表于 07-05 17:34 ?825次閱讀

設備管理系統：是什么、誰需要、推薦設備管理系統

設備管理系統（EMS）在企業管理中愈發重要。中設智控設備管理系統以全生命周期管理為主，涵蓋預算、采購、維護等功能，支持移動端應用，降低備件儲備，提高

發表于 08-01 11:23 ?913次閱讀

設備管理流程優化的優勢

設備管理對企業生產效率、產品質量、成本控制和安全生產起著關鍵作用。但設備管理面臨挑戰，如種類繁多、數量龐大、位置分散等。因此，企業應采用科學的設備管理方法，建立設備管理系統，跟蹤

發表于 09-05 10:34 ?383次閱讀

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鴻蒙開發設備管理：ohos.sensor 傳感器

導入模塊

sensor.on

ACCELEROMETER

LINEAR_ACCELERATION

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

GRAVITY

GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

SIGNIFICANT_MOTION

PEDOMETER_DETECTION

PEDOMETER

AMBIENT_TEMPERATURE

MAGNETIC_FIELD

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

PROXIMITY

HUMIDITY

BAROMETER

HALL

AMBIENT_LIGHT

ORIENTATION

HEART_RATE

ROTATION_VECTOR

WEAR_DETECTION

sensor.once

ACCELEROMETER

LINEAR_ACCELERATION

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

GRAVITY

GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

SIGNIFICANT_MOTION

PEDOMETER_DETECTION

PEDOMETER

AMBIENT_TEMPERATURE

MAGNETIC_FIELD

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

PROXIMITY

HUMIDITY

BAROMETER

HALL

AMBIENT_LIGHT

ORIENTATION

ROTATION_VECTOR

HEART_RATE

WEAR_DETECTION

sensor.off

ACCELEROMETER

ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

AMBIENT_LIGHT

AMBIENT_TEMPERATURE

AMBIENT_TEMPERATURE

GRAVITY

GYROSCOPE

GYROSCOPE_UNCALIBRATED

HALL

HEART_RATE

HUMIDITY

LINEAR_ACCELERATION

MAGNETIC_FIELD

MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

ORIENTATION

PEDOMETER

PEDOMETER_DETECTION

PROXIMITY

ROTATION_VECTOR

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