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康謀分享 | ADTF在CAN方面技術的深入探討

康謀自動駕駛 ? 2024-07-02 15:12 ? 次閱讀

在當今汽車電子系統的開發中,CAN總線作為車輛內部通信的骨干,承載著大量關鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準確處理,對于車輛系統的穩定性和可靠性至關重要。

一、SignalConfigFilterEditor

信號配置過濾器編輯器(SignalConfigFilterEditor,簡稱SCFE),是ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)設備工具箱3中的高效組件,它允許我們從總線數據庫文件中選擇信號和參數,并將它們映射到為CAN、CANFD或FlexRay等配置的編解碼器過濾器的引腳上,如圖1所示。

wKgaomaEqAeAeESJAAO-1P6zoxs225.png圖1:SCFE

SCFE支持圖形界面操作,用于配置編解碼器過濾器。通過它,我們可以創建新的映射文件,選擇信號,并將其映射到輸出引腳上,從而實現對汽車中各種信號的解碼和編碼,如圖2所示。

wKgZomaEqGOAP_mzAAOYsgph4m8101.png圖2:SCFE操作界面

  • SCFE的主要功能包括:
  • 從總線數據庫中選擇信號和參數,實現個性化配置。
  • 將選定信號映射到輸入或輸出引腳,實現信號的精確控制。
  • 生成映射文件,定義信號與引腳的映射關系,便于管理和復用。
  • 設置引腳屬性,包括通道、時間戳、延遲和打包等,以適應不同的通信需求。
  • 編輯信號屬性,如位長、校正因子和默認值,確保信號的準確性。
  • 定義結構體和數組,使得多個信號可以作為一個整體進行處理。
  • 設置觸發器,根據特定條件控制信號的發送時機。
  • 提供配置檢查功能,幫助用戶發現并修正潛在的錯誤。

二、快速原型制作

在ADTFDeviceToolbox3工具箱中,提供多個組件進行總線服務、解析、追蹤可視化和處理等功能。結合SCFE組件功能,我們可以簡易更快搭建工程,實現總線數據的解析和處理。比如搭建CANFD信號進行DBC編譯工程,如圖3所示。

wKgaomaEqNeAK6iUAAC4kiOeX_8200.png圖3:CAN FD DBC Config Encoder工程

在SCFE中可以信號引腳,屬性等功能進行配置,如下圖4所示。

wKgZomaEqO2AExyBAAGV_qwFB2M864.png圖4:SCFE配置

運行效果圖5所示:

wKgZomaEqP6AcSikAANPJirmrV8882.png圖5:工程運行效果

三、數據庫解析SDK

在ADTFDeviceToolbox3工具箱中,進一步提供了自定義總線數據庫解析器SDK,如圖6所示。支持開發者實現和部署針對特定總線通信協議的數據庫解析服務。

wKgZomaEqRGAXuVbAAGlqB2hYls803.png圖6:數據庫解析SDK

這一SDK具備以下特點:

  • 支持特殊文件格式的解析,滿足非標準通信數據庫文件的讀取需求。
  • 通過實現特定接口,構建靈活的解析服務,加載和處理通信規范。
  • 采用接口驅動設計,定義了數據庫加載器、特定于總線的數據庫接口和DBC數據庫解析接口,確保兼容性和功能實現。
  • 通過數據庫注冊表管理不同總線類型的數據庫加載器實例,確保數據庫文件的正確加載和解析。

?

ADTFDeviceToolbox3通過SignalConfigFilterEditor(SCFE)和數據庫解析SDK,為汽車電子領域總線方面提供了一套工具鏈。在汽車研發階段,SCFE用于配置信號,測試和驗證通信系統的性能;在車輛故障診斷中,SCFE助力快速定位問題信號,提升診斷效率;在系統集成過程中,SCFE確保不同系統間的信號正確交互,避免通信沖突。這些工具不僅提高開發效率,也確保汽車電子系統的穩定性和可靠性。

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