隨著大家對個人護理意識的提升，很多消費者都采購了電動牙刷來取代傳統的牙刷。電動牙刷隨著時代推進，經歷了有刷電機往復運動，到電磁線圈往復運動，再到主流的掃振伺服電機結構。掃振伺服電機能夠在往復運動的同時調節角度，帶動刷頭更好的清潔牙齒，從而成為主流之選。

我們推出的驅動一體式掃振伺服電機電動牙刷解決方案，是將驅動板和伺服電機組合成為整體，通過UART串口進行控制，伺服控制技術實現精準和穩定的輸出。廠商只需開發控制板，即可控制伺服電機的振動幅度，振動頻率，掃動幅度和掃動頻率，實現不同的功能檔位。驅動板集成了全面的保護功能，進一步簡化電路設計。

接下來跟著宇凡微的步伐來探索一下驅動一體式掃振伺服電機電動牙刷展示樣機的外觀與功能，展示樣機搭配有電池組和控制板，用于功能演示。實際出貨產品為驅動一體式掃振伺服電機，電機支持輸出軸定制，其余電池和控制板由客戶自行開發，保留產品自由度。下面就帶大家一起來看這款電機展示樣機的外觀解析。

宇凡微掃振伺服電機電動牙刷方案【演示樣機】外觀

電動牙刷伺服電機方案由二串電池組、控制板和電機等部分組成。

電池包與PCB板連接導線為插拔式設計，方便更換。

PCB板與電機部分通過排線連接。

宇凡微驅動一體式掃振伺服電機外觀

驅動一體式掃振伺服電機采用金屬外殼，尾部塑料殼體內置驅動板。同時也是實際出貨的產品形態，不包括主控板和電池組。

使用游標卡尺測得電機總長度約為84.3mm。

電機機身長度約為54mm。

測得電機軸直徑約為3mm。

使用游標卡尺測得電機直徑約為17mm。

電機重量約為50g。

電機輸出軸特寫。

通過外觀展示可以看出，我們宇凡微驅動一體式掃振伺服電機外觀精致，做工精細，體現了高水平的生產工藝。

宇凡微驅動一體式掃振伺服電機解析

看完了我們宇凡微驅動一體式掃振伺服電機的外觀展示，下面就進行解析環節，一起來看看這款伺服電機的結構和性能。

電機驅動板使用螺絲固定在殼體內部。

驅動板焊接一顆驅動芯片和20mΩ電流取樣電阻，為單芯片解決方案。電機通過排線座供電，并通過UART接口進行振動幅度，振動頻率，掃動幅度和掃動頻率控制。

驅動板和電機定子線圈通過焊接連接。

驅動板另一面焊接兩顆霍爾元件和兩顆20mΩ取樣電阻，兩顆霍爾元件用于檢測轉子位置，三顆20mΩ電阻用于檢測驅動電流，進行過流保護。

在電機軸上固定磁鐵，配合霍爾元件檢測轉子位置，電機運動采用FOC驅動，并通過自主研發的PID算法，實現精確的角度檢測和運動控制。

驅動一體式掃振伺服電機額定參數一覽，完美適配掃振電動牙刷應用，具備高性能，高性價比與低噪聲優勢，性能達到國內先進水平。

驅動一體式掃振伺服電機電氣特性一覽，采用FOC驅動方式，噪聲小，效率高。內置供電欠壓保護，電機過流保護，電機過熱保護，絕緣等級為E級。

我們驅動一體式掃振伺服電機功能可通過串口協議調節，可控制電機的全部功能，并可由串口傳輸故障和保護信息，進行狀態反饋。掃動頻率，掃動幅度，振動頻率和振動幅度均具備10檔調節，電機發聲，自動回中和故障報警等均由串口指令實現。

我們驅動一體式掃振伺服電機的推出，大大簡化了產品開發難度，并降低研發成本，將電動牙刷中核心的動力單元完整提供，廠商只需提供對應的電力供應和控制指令，即可實現性能領先的產品量產。

總結

隨著國內制造業的升級，在日用個人護理電器方面，出現了突飛猛進的進步，我們推出的驅動一體式掃振伺服電機具備強勁的動力，精準的角度控制，高可靠性和高性價比優勢，成為新一代電動牙刷的理想選擇。

我們驅動一體式掃振伺服電機支持2串鋰電池供電，通過串口通信控制，單芯片的設計使得電機成為一個整體，更加可靠，并具有性價比。終端廠商可根據產品定位不同，靈活定制功能，整機外觀以及充電方式，為消費者帶來舒適智能的使用體驗。

審核編輯 黃宇