在沒有上位機的情況下，要讓伺服電機轉動起來，可以通過以下步驟實現：

1. 了解伺服電機的基本原理

伺服電機是一種高精度的電機，它能夠根據輸入的信號精確地控制電機的轉速、位置和力矩。伺服電機通常由電機、驅動器和編碼器組成，驅動器負責接收控制信號并將其轉換為電機所需的電壓和電流，編碼器則用于反饋電機的實際位置和速度信息。

2. 選擇合適的伺服電機和驅動器

根據應用需求選擇合適的伺服電機和驅動器。需要考慮的因素包括電機的功率、扭矩、轉速、尺寸等，以及驅動器的輸入電壓、輸出電流、控制方式等。

3. 連接伺服電機和驅動器

將伺服電機的電源線、控制線和編碼器線與驅動器相應端口連接。注意遵循驅動器的接線圖，確保正確連接。

4. 電源配置

為驅動器提供合適的電源。根據驅動器的規格選擇合適的電源電壓和電流。確保電源穩定，避免電壓波動影響電機性能。

5. 編寫控制程序

在沒有上位機的情況下，可以通過編寫控制程序來實現對伺服電機的控制。控制程序可以寫入到微控制器（如Arduino、STM32等）中。以下是控制程序的基本步驟：

5.1 初始化

在程序開始時，初始化所有必要的硬件和軟件資源，包括設置PWM（脈沖寬度調制）引腳、配置通信接口等。

5.2 定義控制參數

定義控制伺服電機所需的參數，如目標位置、速度、加速度等。

5.3 編碼器數據處理

讀取編碼器的數據，將其轉換為電機的實際位置和速度信息。

5.4 控制算法實現

實現控制算法，如PID（比例-積分-微分）控制，根據編碼器反饋的信息調整PWM信號，使電機達到目標位置和速度。

5.5 異常處理

在程序中加入異常處理機制，如過載保護、過熱保護等，確保系統的安全穩定運行。

6. 調試和優化

在實際應用中，對控制程序進行調試和優化，以滿足特定的性能要求。這可能包括調整PID參數、優化控制算法等。

7. 系統集成

將控制程序與伺服電機和驅動器集成，形成完整的控制系統。確保所有組件協同工作，實現預期的控制效果。

8. 安全和維護

在系統運行過程中，注意安全防護措施，定期檢查和維護設備，確保系統的長期穩定運行。

結論

在沒有上位機的情況下，通過選擇合適的伺服電機和驅動器、編寫控制程序、調試和優化等步驟，可以實現對伺服電機的精確控制。這種方法雖然相對復雜，但在某些特定應用場景下，可以提供更高的靈活性和自主性。