#參考設計#實現無傳感器FOC算法的無人機電子速度控制器的完整方案
STEVAL-ESC 001 V1無人機電子速度控制器（ESC）參考設計適用于入門級商用無人機設計，可驅動任何三相無刷BLDC（或PMSM）電機，該電機使用6S LiPo電池組或任何等效直流電源供電，峰值電流高達30 A。
STEVAL-ESC 001 V1通過完整的預配置固件包（STSW-ESC 001 V1），實現無傳感器磁場定向控制算法，具有3分流電流閱讀、速度控制和完全主動制動功能，可讓您在幾分鐘內旋轉電機及其螺旋槳。
參考設計板可以通過PWM信號接受來自飛行控制單元的命令;也可以提供其他通信總線接口，如CAN、I2C和CAN。
該基準電壓源內置一個工作電壓為5 V的電池消除器電路、一個用于溫度測量的NTC傳感器和一個用于過流/過壓保護（OCP/OVP）的電路。
緊湊的外形尺寸和電流能力使該參考設計適合小型和輕型無人機（如專業無人機）上的電子速度控制器。
STSW-ESC 001 V1固件/軟件包加上STM32 PMSM FOC軟件開發包- MC庫，可讓您根據STM32中嵌入的磁場定向控制參數優化電子速度控制器設計，并使用ST電機分析器進行試驗，以快速檢索電機參數。ST無傳感器FOC算法可確保更長的飛行時間和最佳的動態性能。
STEVAL-ESC 001 V1是圍繞高效、低Rdson STripFET F7功率MOSFET、采用ARM? Cortex?-M4內核的高性能STM32 F303 CBT 7微控制器和L 6398驅動器而設計的。
*附件：原理圖_schematic.pdf
*附件：物料清單 _bom.pdf
*附件：en.steval-esc001v1_gerber.zip
關鍵特征
- 實現無傳感器FOC算法的電子速度控制器的完整參考設計
- ESC（電子速度控制器）可與任何標準飛行控制單元（FCU）通信：PWM或CAN
- 電池消除器電路（BEC）：5 V/0.5 A，用于外部接收器或FCU
- 提供完整的預配置固件包（STSW-ESC 001 V1）
- ST電機控制軟件SDK和ST電機分析器支持
- 緊湊型PCB設計：29.1 x 58 mm
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