據中國汽車流通協會汽車市場研究分會（乘聯會）零售銷量數據統計，2023年乘用車市場零售達2170萬輛，同比增長6%。其中新能源乘用車累計零售775萬輛，占到總銷售額的36%，同比去年增長36%。按照這個趨勢，電動汽車的占比將會越來越多。隨著電動汽車的銷量增加和市場擴大，廠商之間的競爭也非常激烈。最針鋒相對的便是無人駕駛領域。各大品牌對無人駕駛投入頗大，這項技術也在不斷的突破。對于無人駕駛而言，最重要的便是定位導航系統，而定位導航的重中之重，便是汽車中的IMU導航模塊。愛普生（EPSON）面對目前對于IMU系統模塊越來越高的要求，不斷推陳出新，開發創新，推出了更適配無人駕駛方面的IMU慣導模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。

那么為什么說慣導模塊是自動駕駛,無人駕駛的安全防線呢?什么樣的慣導模塊用于自動駕駛和無人駕駛是性價比較高的呢?自動駕駛,無人駕駛中的慣性導航模塊(簡稱:慣導模塊)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導模塊通過測量載體在慣性參考系的加速度，目動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置教據，目把它變換到導航坐標系中，從面得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。自動駕駛,無人駕駛中的慣性導航模塊(簡稱:慣導模塊)優點在于給定了初始條件后，自動駕駛,無人駕駛的車輛不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的精準走位和走向，且能不斷測量位置的變化，保持動態姿態基準。

為了節省PCB的面積和產品空間，M-G370系列慣性測量單元設計精巧，且具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統采用高精度補償技術，提高了產品的穩定性和高精度測量能力。IMU內置存儲單元用于保存各校準標定參數，這些參數在上電后可以自動提取應用到實際的測量中。

M-G370系列支持通用的SPI或者UART通訊，這些數字化的通訊便于系統設計，降低了工程師的應用門檻，易于上手、調試和應用。

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慣性測量單元M-G370系列采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內進行校準和持續工作，數據分辨率高達32位，數據輸出可達2K Sps，支持外部觸發輸入和外部計數復位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。

幾點應用注意事項：

1. 通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導致工作異常。

2. 空引腳處理：對于那些在設計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

3. 復位引腳：如果設計中不需要對芯片做復位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

4. 輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內部均有弱上拉電阻。

5. ESD保護：在存儲及碰觸該IMU時，注意做好ESD保護，ESD可能會使該器件性能衰減，部分異常甚至徹底損壞。

M-G370系列采用迷你設計，20針可插拔式接口，方便根據系統實際需求安裝應用，如下圖所示，該IMU的長*寬*高為24*24*10mm，重量僅為10克。

基于以上優異的性能參數，慣性測量單元（IMU）M-G370系列可應用于諸如攝像頭云臺、導航、振動控制及穩定系統、定向跟蹤系統等領域。愛普生慣性測量單元（IMU）有一系列的產品供選型應用，在實際應用中，如果你的產品設計需要更多的參數或精度要求，請與世強FAE聯系取得相應的技術支持，相信該IMU系列產品中總有一款可以滿足您的期待和產品設計。