據《紅星新聞》報導，湖北襄陽某理想L9車主于4月17日在高速公路上啟用了輔助駕駛功能，不料車輛誤判前方小貨車廣告圖為真實車輛，觸發緊急制動，導致后方車輛躲避不及，釀成追尾事故。

據了解，交警部門判定該車主對此次追尾事故負全責。然而，車主堅稱事故由車輛本身問題所致，向理想汽車提出索賠2萬元。

車主表示，自事故發生以來，品牌方一直拖延處理。對此，品牌方承認理想L9存在將圖片誤識為實物的情況，但4S店只愿賠償4000元。因此，雙方至今未能就賠償事宜達成共識。

值得注意的是，這并非理想汽車首次遭遇“幽靈”事件。早前，理想L9曾因誤將圖片識別為人形，導致剎車失控。此外，還有報道指出，理想L9在無人環境下，雷達系統竟能顯示人影。

據悉，理想L9 Pro版配備了10個攝像頭、12個超聲波雷達以及1個毫米波雷達；Ultra版則增加了1個激光雷達。這些設備旨在實時監控車輛周邊環境，為自動駕駛提供數據支持，當發現潛在碰撞風險時，車輛可自動采取緊急制動措施，以防止或減輕事故。

針對誤識別的“幽靈”事件，理想汽車曾解釋稱，主要源于視覺感知算法的缺陷。