近些年，我國航空航天的發(fā)展，從“望塵莫及”到“望其項背”，再到與世界強國同臺競技，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。新質生產力也逐漸成為推動我國經濟發(fā)展的新引擎，在倉儲物流領域，AGV無人搬運設備就屬于新質生產力的代表之一。

目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等,而在航空航天領域運用較早的是激光導航方式，其根因主要是生產線多為保密車間，盡可能降低對現(xiàn)場環(huán)境改造以及后期維護、輔材更換的頻次，激光導引最大的優(yōu)點是定位精確，技術先進，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。尋跡智行助力某航天動力研究所內部物流智能化、無人化水平提升。

客戶需求：
1、AMR小車需與現(xiàn)場設備對接：產線PLC、立庫、緩存臺、刀具工位點、五軸線、自動門等；
2、保密生產車間，現(xiàn)場不允許使用相機設備、不可新增反光柱等輔材；網絡設備不可新設，僅允許延用原有設備；
3、舵輪AMR作業(yè)實現(xiàn)三種即停即走業(yè)務流程，并需要和CPS信號交互，允許后才可執(zhí)行動作；
4、CPS會一次性下發(fā)3個無序任務至無人叉車作業(yè)，中間件需要將三個任務排序。

一站式解決方案：
1、定制化車體：差速式AMR8臺、雙舵輪式AMR2臺、緊湊型堆垛叉車2臺、充電樁4臺；
2、軟件系統(tǒng)：RMS中央調度系統(tǒng)、完成對接業(yè)務流程所涉及外部系統(tǒng)。

項目亮點：
1、存取準：基于保密性，現(xiàn)場不允許使用任何相機設備（如二維碼相機、棧板識別相機），盲叉盲取，對接精度高達正負10mm；
2、調度強：一套調度系統(tǒng)實現(xiàn)三種不同運動控制模型，多種車型，同一場景內綜合調度，高效動態(tài)交管，確保廠內內部物流安全；
3、對接快：數(shù)十家軟件系統(tǒng)技術協(xié)議對接、近十個人機共用自動門對接，且確保系統(tǒng)控制開門后，人為按下降按鈕失效；
4、交付短：項目前期溝通至完成部署實施上線，僅短短60天。

此次項目完美快速交付，尋跡智行獲客戶高度好評，隨著市場的推進，無人搬運AMR場景的應用越發(fā)多元，應用行業(yè)也日益寬泛普及；場景應用也朝著大型化、人機混合、多設備協(xié)同、按需作業(yè)等多元復雜場景發(fā)展；作為智能物流基礎設備及技術研發(fā)者，尋跡智行始終以場景實際需求出發(fā)，通過安全可靠的機器人產品及柔性化的解決方案幫助解決痛點問題，助力實現(xiàn)物流自動化、數(shù)字化轉型升級，為創(chuàng)造一個更加智能、高效、安全和可持續(xù)的物流新世界而前行。

審核編輯 黃宇