4月23日，證監會下發通知，批準小馬智行（Pony AI Inc.）赴海外上市事宜，其計劃籌集不超過9814.95萬股普通股，上市地點可能為美國納斯達克或紐約證券交易所，市值預計達到85億美元。

小馬智行為雙總部公司，分別位于美國硅谷和中國，專注研發自動駕駛技術。其核心團隊由彭軍、樓天城、王皓俊等人組成，均來自百度自動駕駛部門。

自2018年起，小馬智行在廣州和美國加州相繼推出自動駕駛出租車（Robotaxi）服務，現已覆蓋中國多座城市。此外，該公司還獲得了豐田汽車4億美元以及沙特新未來城1億美元的投資。

據悉，小馬智行的自動駕駛出行服務PonyPilot+已經進入全車無人測試與運營階段，涵蓋北京、上海、廣州、深圳四大城市。

在無人駕駛出租車領域，2022年1月，小馬智行推出第六代L4級自動駕駛軟硬件系統，并首次應用于豐田賽那Autono-MaaS車型上，預計2023年將在國內一線城市推廣，實現大規模全無人Robotaxi布局。

此外，小馬智行還涉足自動駕駛卡車業務，提供小馬智卡PonyTron自動駕駛卡車解決方案。