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全新Linux環境PCAN驅動程序發布!CAN/CAN FD通信體驗全面升級!

虹科技術 ? 來源:虹科技術 ? 作者:虹科技術 ? 2024-04-19 10:38 ? 次閱讀

來源:虹科汽車電子 虹科技術丨全新Linux環境PCAN驅動程序發布!CAN/CAN FD通信體驗全面升級!

原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/4RXqjUa_odEaxAhcfQOHaA

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#PCAN #Linux #CAN

導讀

全新8.17.0版本的PCAN-Linux驅動程序正式發布,專為CAN和CAN FD接口量身打造。無論是CAN 2.0 a/b還是CAN FD的PCAN硬件產品,都能在我們的新驅動下“馳騁自如”。想要體驗字符模式設備驅動接口(chardev)的便捷,還是SocketCAN設備驅動接口(netdev)的高效?都由您說了算!

作者 | 李江

新版本驅動包概覽

1、設備驅動程序模塊源代碼及Makefile文件,確保驅動與系統的完美兼容與高效運行。

2、用戶庫文件源代碼及Makefile文件,為用戶提供便捷的API接口,簡化開發流程。

3、測試用文件源代碼及Makefile文件,方便用戶對驅動進行全面的功能測試與性能評估。

4、Linux環境中PCAN Basic示例源代碼及Makefile文件,為初學者提供直觀的學習與參考案例。

5、 Udev規則 ,確保設備在Linux系統中的自動識別與配置。

6、詳細的產品手冊,為用戶提供全面的安裝、配置及使用指南。

新版本主要改進點

1、改進了對 PCAN-USB Pro FD硬件版本為v4(固件版本<3.4.6)的支持 ,增強了驅動的兼容性與穩定性。

2、添加了對潛在內核消息泛流的 新保護機制 ,有效減少系統資源的占用,提升系統性能。

3、支持 針對內核v6.4和v6.5的編譯**** ,確保驅動在新版Linux內核上的順暢運行。

4、在netdev模式中 修復了潛在的內核崩潰 ,進一步提升了系統的穩定性與可靠性。

5、升級了Linux環境中PCAN-Basic API至 4.8.0版本 ,為用戶提供了更豐富、更強大的功能。

新版驅動安裝指導

01下載驅動

1| wget https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

02解壓文件
1 | tar -xzf peak-linux-driver-8.17.0.tar.gz

03編譯驅動(GCC版本要求12以上)
1 | make clean all
1 | make

此處將驅動編譯為cahrdev模式,若要使用SocketCAN,需將驅動編譯為netdev模式,編譯命令改為: 1 | make netdev

04下載驅動
1 | sudo make uninstall
1 | sudo make install

05加載模塊
1 | sudo modprobe pcan

06檢測驅動安裝是否成功
1 | cat proc/pcan

結語

在充滿創新與變革的時代,我們深知每一點進步都可能為用戶帶來前所未有的體驗。新版PCAN-Linux驅動程序(8.17.0版本)不僅繼承了前代版本的優秀特性,更在兼容性、穩定性及性能上進行了全面提升。我們誠摯邀請廣大用戶下載體驗,并期待收到您的寶貴反饋,共同推動CAN通信技術的發展。

審核編輯 黃宇

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