OpenHarmony驅動子系統采用C面向對象編程模型構建，通過平臺解耦、內核解耦，兼容不同內核，提供了歸一化的驅動平臺底座，旨在為開發者提供更精準、更高效的開發環境，力求做到一次開發，多系統部署。

為了縮減驅動開發者的驅動開發周期，降低三方設備驅動集成難度，OpenHarmony驅動子系統支持以下關鍵特性和能力。

• 彈性化的框架能力：
  在傳統的驅動框架能力的基礎上，OpenHarmony驅動子系統通過構建彈性化的框架能力，可支持在百K級別到百兆級容量的終端產品形態部署。
• 規范化的驅動接口：
  定義了常見驅動接口，為驅動開發者和使用者提供豐富、穩定接口，并和未來開放的面向手機、平板、智慧屏等設備驅動接口保持API兼容性。
• 組件化的驅動模型：
  支持組件化的驅動模型，為開發者提供更精細化的驅動管理，開發者可以對驅動進行組件化拆分，使得驅動開發者可以更多關注驅動與硬件交互部分。
  同時系統也預置了部分模板化的驅動模型組件，如網絡設備模型等。
• 歸一化的配置界面：
  提供統一的配置界面，構建跨平臺的配置轉換和生成工具，實現跨平臺的無縫切換

為了方便驅動開發者更易于開發OpenHarmony驅動程序，OpenHarmony驅動子系統在DevEco集成了驅動開發套件工具，支持驅動工程管理，驅動模板生成、配置管理等界面化的操作。

架構

OpenHarmony驅動框架采用主從架構設計模式，圍繞著框架、模型、能力庫和工具四個維度能力展開構建。

圖 1 驅動架構圖

• 驅動框架 -位于framework/core目錄
  • 提供驅動框架能力，主要完成驅動加載和啟動功能。
  • 通過對象管理器方式可實現驅動框架的彈性化部署和擴展。
• 驅動模型 - 位于framework/model目錄
  • 提供了模型化驅動能力，如網絡設備模型。
• 驅動能力庫 - 位于framework/ability目錄
  • 提供基礎驅動能力模型，如IO通信能力模型。
• 驅動工具 - 位于framework/tools目錄
  • 提供HDI接口轉換、驅動配置編譯等工具。
• 驅動接口 - 位于lite/hdi目錄
  • 提供規范化的驅動接口。
• Support - 位于framework/support目錄
  • 提供規范化的平臺驅動接口和系統接口抽象能力。

使用

圖 2 驅動框架交互流程

驅動框架完成大部分驅動加載的動作，用戶只需注冊自己所需的接口和配置，然后驅動框架就會解析配置的內容，完成驅動加載和初始化動作。

開發者基于HDF驅動框架開發的驅動主要包含三大部分：

1、驅動程序部分 - 完成驅動的功能邏輯。

2、驅動配置信息 - 指示驅動的加載信息內容。

3、驅動資源配置 - 配置驅動的硬件配置信息。

驅動程序主要是完成驅動功能的開發部分：

對于開發者首先看到的是驅動入口部分，驅動入口部分通過DriverEntry對其進行描述。

其中主要包含bind, init 和release三個接口。

struct HdfDriverEntry g_deviceSample = {
    .moduleVersion = 1,
    .moduleName = "sample_driver", 
    .Bind = SampleDriverBind,
    .Init = SampleDriverInit,
    .Release = SampleDriverRelease,
};

Bind接口描述：該接口的作用主要是完成驅動設備和設備服務接口的bind動作。

int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // TODO: Bind device service to device object.
    // And you can also initialize device resources here.
    return HDF_SUCCESS;
}

Init接口描述：當框架完成設備綁定動作后，就開始調用驅動初始化接口，當初始化成功后，驅動框架根據配置文件決定是否對外創建設備服務接口，還是只是對當前服務接口可見。如果Init初始化失敗的話，驅動框架就會主動釋放創建的設備接口等信息。

int32_t SampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // TODO: Init hardware or other resources here.
    return HDF_SUCCESS;
}

Release接口描述：當用戶需要卸載驅動時，驅動框架先通過該接口通知驅動程序釋放資源。然后在執行其他內部資源釋放。

void SampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
    // Release all resources.
    return;
}

安裝

OpenHarmony驅動主要部署在內核態，當前主要采用靜態鏈接方式，隨內核子系統編譯和系統鏡像打包。

圖 3 驅動安裝部署圖

審核編輯 黃宇