SyterKit是一個純裸機框架，可以用于TinyVision或者v851se/v851s/v853等芯片的開發板，SyterKit使用CMake作為構建系統構建，支持多種應用與多種外設驅動。同時SyterKit也具有啟動引導的功能，可以替代U-Boot實現快速啟動。

在開始系統構建前需要準備TinyVision開發板及如下線材，

使用40Gbps數據線連接TinyVision開發板和TypeC-SUB調試器，如下圖所示：

使用兩條Type-C連接TypeC UART調試器和電腦端，連接完成后即可按照下文步驟構建系統。

從零構建SyterKit

構建 SyterKit 非常簡單，只需要在 Linux 操作系統中安裝配置環境即可編譯。SyterKit 需要的軟件包有：

gcc-arm-none-eabi

CMake

對于常用的 Ubuntu 系統，可以通過如下命令安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake build-essential -y

然后新建一個文件夾存放編譯的輸出文件，并且進入這個文件夾

mkdir build
cd build

然后運行命令編譯 SyterKit

cmake ..
make

編譯后的可執行文件位于 build/app 中，這里包括 SyterKit 的多種APP可供使用。

這里我們使用的是 syter_boot 作為啟動引導。進入 syter_boot 文件夾，可以看到這些文件

由于 TinyVision 是 TF 卡啟動，所以我們需要用到syter_boot_bin_card.bin

? ?

編譯Linux-6.1內核

由于 Debian 12 配套的內核是 Linux 6.1 LTS，所以這里我們選擇構建 Linux 6.1 版本內核。

搭建編譯環境

安裝一些必要的安裝包

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof

獲取內核源碼

內核源碼托管在 Github 上，可以直接獲取到，這里使用--depth=1 指定 git 深度為 1 加速下載。

git clone http://github.com/YuzukiHD/TinyVision --depth=1

然后進入內核文件夾

cd kernel/linux-6.1

配置內核選項

應用 defconfig

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm tinyvision_defconfig

進入menuconfig配置選項

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm menuconfig

進入General Setup，

選中Control Group Support，

前往File Systems，

找到FUSE support，

前往File Systems，

找到Inotify support for userspace，

編譯內核

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm

使用debootstrap

構建debian rootfs

下載安裝依賴環境

sudo apt install debootstrap qemu qemu-user-static qemu-system qemu-utils qemu-system-misc binfmt-support dpkg-cross debian-ports-archive-keyring --no-install-recommends

生成目標鏡像，配置環境，這里我們生成一個 1024M 的鏡像文件用于存放 rootfs

dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=1024
mkdir rootfs
mkfs.ext4 rootfs.img
sudo mount rootfs.img rootfs

這里我們選擇最新的 debian12 (bookwarm) 作為目標鏡像，使用清華源來構建，輸出到目標目錄 rootfs_data 文件夾中。新版本的 debootstrap 只需要運行一次即可完成兩次 stage 的操作，相較于老版本方便許多。

sudo debootstrap --arch=armhf bookworm rootfs_data https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/

等待構建完成后，使用chroot進入到目錄，這里編寫一個掛載腳本方便掛載使用，新建文件 ch-mount.sh 并寫入以下內容：

然后賦予腳本執行的權限，執行掛載，可以看到進入了 debian 的 rootfs

配置系統字符集，選擇 en_US 作為默認字符集，選擇一個就可以

export LC_ALL=en_US.UTF-8
apt-get install locales
dpkg-reconfigure locales

安裝Linux基礎工具

apt install sudo ssh openssh-server net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod wget git curl --no-install-recommends

安裝編譯工具

apt install build-essential

安裝Linux nerd工具

apt install vim nano neofetch

設置本機入口ip地址

cat < /etc/hosts
127.0.0.1    localhost
127.0.1.1    $HOST
::1       localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1     ip6-allnodes
ff02::2     ip6-allrouters
EOF

配置網卡

mkdir -p /etc/network
cat >/etc/network/interfaces <
 

	

	配置DNS地址

	
cat >/etc/resolv.conf <
 

	

	配置分區

	
cat >/etc/fstab <         
/dev/mmcblk0p1 /boot  vfat  defaults        0    0
/dev/mmcblk0p2 /    ext4  defaults,noatime    0    1
EOF
 

	

	配置root密碼

	
passwd
 

	

	配置主機名

	
echo TinyVision > /etc/hostname
 

	

	取消掛載chroot

	
./ch-mount.sh -u rootfs_data/
 

	

	拷貝rootfs到鏡像中

	
sudo cp -raf rootfs_data/* rootfs
 

	

	取消掛載

	
sudo umount rootfs
 

	

	打包固件

	完成以上步驟debian rootfs就制作好了。

	編譯完成 bootloader，內核，rootfs 后，還需要打包固件成為可以 dd 寫入的固件，這里我們使用 genimage 工具來生成構建。

	生成刷機鏡像

	編譯內核后，就可以生成sun8i-v851se-tinyvision.dtb和zImage文件，我們把他們拷貝出來。

	 

	然后將sun8i-v851se-tinyvision.dtb改名為sunxi.dtb，這個設備樹名稱是定義在SyterKit源碼中的，如果之前修改了SyterKit的源碼需要修改到對應的名稱，SyterKit會去讀取這個設備樹。

	然后編寫一個config.txt作為配置文件

	
[configs]
bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 loglevel=2 initcall_debug=0 rootwait console=ttyS0 init=/sbin/init
mac_addr=4a:13f9:79:75
bootdelay=3

	

	安裝genimage作為打包工具。

	
sudo apt-get install libconfuse-dev #安裝genimage依賴庫
sudo apt-get install genext2fs   # 制作鏡像時genimage將會用到
git clone https://github.com/pengutronix/genimage.git
cd genimage
./autogen.sh            # 配置生成configure
./configure             # 配置生成makefile
make
sudo make install

	

	編譯后運行試一試，這里正常

	 

	編寫 genimage.cfg 作為打包的配置

	 

	由于genimage的腳本比較復雜，所以編寫一個genimage.sh作為簡易使用的工具

	 

	準備完成，文件如下所示

	 

	運行命令進行打包

	
chmod 777 genimage.sh
./genimage.sh -c genimage.cfg
  ?

	

	打包完成，可以找到img文件，使用軟件燒錄固件到TF卡上。

	 

	本文內容均轉載自https://www.gloomyghost.com/live/20231220.aspx

	

	

	審核編輯：劉清