3月12日，第五屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日活動在上海召開。本次活動由AUTOSAR組織及蓋世汽車聯合舉辦，聚焦軟件定義汽車（Software-Defined Vehicles, SDV），探討了未來汽車軟件技術趨勢。加特蘭作為毫米波雷達芯片領軍企業，汽車芯片SoC產品及解決方案全面覆蓋4D成像雷達、前雷達、角雷達、門雷達、艙內雷達等車身應用。此次受邀在AUTOSAR中國日發表演講，加特蘭軟件研發經理在論壇上深入闡述了基于AUTOSAR的芯片基礎軟件開發模式，獲得業界廣泛關注。

AUTOSAR（汽車開放系統架構）是由全球汽車行業、軟件行業領先企業共同構建的汽車電子系統開發合作組織，該組織旨在為智能出行開發和建立標準化的軟件框架和開放的電子/電氣系統架構。AUTOSAR軟件架構的運用使得汽車軟件具備更好的可擴展性以及可移植性，大幅提高代碼重用性，降低重復性工作，縮短開發周期。

加特蘭AUTOSAR芯片軟件開發模式

加特蘭軟件研發經理張占房介紹道：“加特蘭芯片基礎軟件分為傳統SDK與AUTOSAR SDK（也稱為 MCAL SDK），我們的SoC產品均提供AUTOSAR MCAL支持。”加特蘭MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象層）SDK的開發采用AUTOSAR 4.4.0架構，該模式符合汽車軟件標準ASPICE CL2等級、功能安全標準ISO 26262等要求。張占房指出，車規芯片基礎軟件既要滿足功能實現、芯片驗證等需求，也需要符合嚴苛的汽車行業標準，因此如何在芯片軟件開發過程中兼顧高質量與高效率也是擺在芯片軟件開發者面前的難題。

針對兼顧高質量與高效率這一難題，張占房在會上分享了加特蘭的實踐經驗總結。遵循V模型的軟件開發流程對需求變更反應遲鈍、執行成本高且效率低。而芯片基礎軟件開發又具有軟件需求確定性高、產品迭代周期相對較長、代際差異可控、生命周期長、平臺化價值高的特點。結合以上因素，加特蘭在芯片軟件開發模式中貫徹：

模塊化：化整為零，實現V模型從大V到小V的拆解，充分提高響應速度

平臺化：化零為整，實現V模型從小到大的整合，減少項目間重復投入

自動化：通過自動測試及持續集成平臺，不斷提高測試自動化率，以提升效率

加特蘭芯片基礎軟件開發模式也落實了CI/CD（持續集成和持續交付/部署），在軟件全生命周期實現持續迭代，做到高質量交付。

加特蘭Alps-Pro MCAL SDK

基于AUTOSAR的芯片基礎軟件開發模式已經在加特蘭毫米波雷達SoC芯片產品Alps-Pro的MCAL SDK中得到充分體現。采用AUTOSAR 4.4.0架構的加特蘭Alps-Pro雷達MCAL SDK通過ASPICE CL2和ISO 26262 ASIL-B認證，涵蓋MCAL、示例工程與代碼、雷達方案、用戶文檔等內容，可為客戶提供完整、全面的軟件支持。

未來，加特蘭將繼續以模塊化、平臺化、自動化為基本要求，不斷完善芯片基礎軟件開發模式，為客戶提供質量更高、界面更友好、迭代更方便、更便于差異化開發的軟件產品，給智能汽車軟件領域注入更多創新動能，助力軟件定義汽車發展。