1 Docker 架構

Docker 使用客戶端——服務器(C/S)體系結構。Docker 客戶端與 Docker 守護進程進行

通信，后者執行構建、運行和分發 Docker 容器的繁重工作。Docker 客戶端和守護進程可

在同一個系統上運行，亦可將 Docker 客戶端連接至遠程 Docker 守護進程。Docker 客戶

端和守護進程使用 REST API、UNIX 套接字或網絡接口進行通信。

更多詳情請可參考 Docker 官網鏈接：https://docs.docker.com/get-started/overview。

2 Docker 安裝

2.1 安裝方法

（1） 安裝依賴包

打開 Ubuntu，確保 Ubuntu 可正常訪問互聯網，執行如下命令進行安裝 Docker 依賴

包。

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

（2） 添加 Docker 官方 GPG 密鑰

Host# sudo mkdir -m 0755 -p /etc/apt/keyrings

Host# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor

-o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

（3） 設置 Docker Stable 存儲庫

Host# echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.

gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /e

tc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

（4） 安裝 Docker

Host# sudo apt-get update

Host# sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

（5） 驗證 Docker

執行如下命令，通過運行 Docker 自帶的 hello-world 鏡像來驗證是否已安裝成功。程

序運行后，輸出如下內容則表示 Docker 安裝成功。

Host# sudo docker run hello-world

更多參考信息，請查閱官方手冊：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu。

2.2 搭建本地鏡像倉庫

Docker 用 Registry 來保存用戶構建的鏡像。Registry 分為公共和私有兩種。Docker 公

司運營的公共 Registry 叫做 Docker Hub，用戶可在 Docker Hub 注冊賬號，分享并保存自

己的鏡像。Docker 公司的公共鏡像倉庫(https://hub.docker.com)提供了龐大的鏡像集合供

用戶使用。一個 Docker Registry 中可包含多個倉庫，每個倉庫可包含多個標簽(Tag)，每

個標簽對應一個鏡像。通常，一個倉庫會包含同一個軟件不同版本的鏡像，而標簽對應

該軟件的各個版本。用戶可通過“[<倉庫名>:<標簽>]”的格式來指定具體是某個軟件某

個版本的鏡像。如未給出標簽，將以[latest]作為默認標簽。

本次使用的鏡像是 registry:2，請執行如下命令自動下載并啟動。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/registry

Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/registry/:/var/lib/re

gistry registry:2

參數說明：

-d：后臺啟動容器。

-p：將容器的 5000 端口映射至 Ubuntu 的 5000 端口（5000 是 registry 服務端口）。

-v：將容器"/var/lib/registry"目錄映射至 Ubuntu 的"/home/tronlong/docker/registry"，用于

存放鏡像數據。

請執行如下命令，查看容器是否已啟動，出現如下內容說明容器已正常啟動。

Host# sudo docker ps

請通過瀏覽器訪問"http://192.168.31.32:5000/v2/_catalog"，如返回如下內容則說明 r

egistry 已經成功啟動，192.168.31.32 為 Ubuntu 的 IP。

由于剛建立運行，故里面無任何鏡像內容。至此，Docker 環境安裝完成。

3 構建鏡像

請在 Ubuntu 上新建工作目錄"/home/tronlong/docker/dockerfile/"，并將產品資料“4

-軟件資料LinuxFilesystemdocker”目錄下的文件系統壓縮包和產品資料“4-軟件資料

Demobase-demosled_flashbin”目錄下的可執行文件拷貝至 Ubuntu 共享目錄下，再執

行如下命令拷貝至 Docker 工作目錄。

Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs.tar /home/tronlong/docker/dockerfile/

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目錄下，創建 Dockerfile 文件，并編寫如下內容。

Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host# gedit Dockerfile

Dockerfile 文件內容如下：

FROM scratch

#基于空的基礎鏡像構建新的鏡像

# Set work directory

WORKDIR /root

#為 CMD、COPY 和 AND 設置工作目錄

# Decompress the file system

ADD rootfs.tar /

#解壓文件系統

# Copy file to image

COPY led_flash .

#拷貝可執行文件至鏡像的"/home/root/"目錄下

# Shell command executed when the container is started

# CMD ["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 2"]

#容器啟動時執行的 shell 命令，此處為執行 LED 閃爍程序的命令

在 Dockerfile 文件所在的目錄下執行如下命令，進行構建鏡像。

Host# sudo docker build -t 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."

Host# sudo docker images

//查看已構建的鏡像

參數說明：

192.168.31.32：Ubuntu 的 IP 地址；

-t：指定鏡像的名字及標簽(name:tag)。

請執行如下命令，將鏡像推送至本地倉庫 Registry。

Host# sudo docker push 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0

Docker 版本從 1.3.X 之后，與 Docker Registry 交互默認使用 https，然而前面搭建的

私有倉庫僅提供 http 服務，因此當與私有倉庫交互時將出現上面的錯誤提示。可通過修

改"/etc/docker/daemon.json"文件來解決該問題，請執行如下命令，192.168.31.32 為 Ubu

ntu 的 IP。

Host# sudo vi /etc/docker/daemon.json

圖 18

請在 daemon.json 中添加如下配置內容：

{

"insecure-registries": ["192.168.31.32:5000"]

}

執行如下命令，重新啟動 Docker、Registry 容器（通過指定 ID），并重新推送鏡像至

本地 Registry。

Host# sudo /etc/init.d/docker restart

Host# sudo docker ps -a

Host# sudo docker start d671bd37669f

//以查詢得到的 CONTAINER ID 號為準

Host# sudo docker push 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0

通過瀏覽器訪問"http://192.168.31.32:5000/v2/_catalog"，即可看到當前倉庫里已有的

鏡像。

4 下載鏡像并運行容器

（1） 請使用網線將評估板 ETH0 RGMII 網口連接至路由器，并確保和 Ubuntu 處于同一

網絡下，評估板上電啟動，執行如下命令下載鏡像并列舉出下載后的鏡像。

Target#

docker pull 192.168.31.32:5000/led_flash:v1.0

//下載鏡像

Target#

docker images

//列舉已下載的鏡像

若出現如下錯誤，請執行如下命令，通過修改"/etc/docker/daemon.json"文件來解決

此問題，修改保存后，重新啟動 docker。

Target#

vi /etc/docker/daemon.json

請在 daemon.json 中添加如下配置內容：

{

"insecure-registries": ["192.168.31.32:5000"]

}

Target#

/etc/init.d/S60dockerd restart

//重新啟動 docker

（2） 創建并啟動容器。由于 Docker 使用 VFS 存儲驅動程序，當創建容器時，需要先

創建容器層，該容器層需要對上一層進行“深拷貝”，因此完成創建并啟動容器整個

過程需要耗時約 1min，請耐心等待。

Target#

docker run -d --name led_flash -v /sys/:/sys 99024551b31b

參數說明：

-d：后臺運行容器；

--name：為容器指定一個名稱；

-v：映射卷（將主機的目錄"/sys"映射至容器的"/sys"）；

99024551b31b：鏡像 ID，以 docker images 命令列舉的"IMAGE ID"為準。

容器啟動完成后，評估底板的 2 個用戶可編程指示燈同時閃爍。

（3） 容器的基本操作

執行如下命令，查看正在運行的容器并進入容器。

Target#

docker ps -a

Target#

docker exec -it 39e1f65efff8 /bin/bash

參數說明：

-i：以交互模式運行容器，通常與-t 同時使用；

-t：為容器重新分配一個偽輸入終端，通常與-i 同時使用；

39e1f65efff8：容器 ID，以實際"CONTAINER ID"為準；

/bin/bash：在容器內執行"/bin/bash"命令。

執行如下命令，退出容器。

Bash# exit

執行如下命令，停止容器。此時，評估底板的 2 個用戶可編程指示燈不再閃爍。

Target#

docker stop 39e1f65efff8

執行如下命令，啟動容器。此時，評估底板的 2 個用戶可編程指示燈同時閃爍。

Target#

docker start 39e1f65efff8

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審核編輯 黃宇

審核編輯 黃宇