在我們嵌入式開發中，打印日志是最常用的一種調試手段。合理地打印日志，可以幫助我們快速地分析問題。

本篇文章我們來匯總一些嵌入式打log的一些規則。

1、什么操作下加日志？

（1）錯誤處理

對于不能恢復的嚴重錯誤，日志內容應詳細到足以幫助定位問題，但同時不應該包含敏感信息。比如申請內存失敗時使用錯誤（Error）級別加上日志信息。

（2）一些關鍵性的操作

一些很關鍵地處理，無論是正常情況或者異常情況都要打印日志。比如wifi打開時要有對應的日志信息。

（3）系統的打開、關閉

記錄系統啟動和關閉過程中的關鍵步驟有助于分析系統初始化是否正確，或者系統是否正常關閉。

（4）性能監控

日志可以記錄系統運行的關鍵性能指標，如CPU和內存使用率、IO操作等，以便進行系統性能分析和優化。

（5）關鍵數據

一些關鍵數據需要打印，很多功能上的問題大多直接與數據進行掛鉤。

（6）通信日志

對于需要與外部設備或網絡通信的嵌入式系統，記錄通信日志可以幫助分析和調試通信協議或數據交換的問題。

（7）記錄用戶行為

在需要分析用戶如何與嵌入式設備交互的情況下，記錄用戶行為的日志會非常有幫助。

（8）if、switch

分支判斷中，各執行分支需要加上對應的日志信息，可以幫助我們準確地知道程序執行的走向。

（9）程序崩潰時的信息

比如，Linxu下應用進程崩潰時的調用堆棧信息。

#include
#include
#include
#include

voidfunc0(void)
{
printf("Thisisfunc0
");
int*p=NULL;
*p=1234;
}

voidfunc1(void)
{
printf("Thisisfunc1
");
func0();
}

voidfunc2(void)
{
printf("Thisisfunc2
");
func1();
}

voiddump(intsigno)
{
void*array[100];
size_tsize;
char**strings;

size=backtrace(array,100);
strings=backtrace_symbols(array,size);

printf("Obtained%zdstacks.
",size);
for(inti=0;i

	

	2、功能模塊標簽

	項目中肯定會劃分有多個模塊，可以給各個模塊標記一個模塊標簽字符串，包含在日志條目里。這樣我們就可以在日志文件里通過模塊標簽來篩選某個模塊的日志，提高我們定位問題的效率。

	比如：

	
//app_wifi.c

#defineLOG_TAG"[wifi_module]"
#defineLOG_D(fmt,arg...)LOG_D_TAG(LOG_TAG,fmt,##arg)
LOG_D("hellowifimodule");


	

	輸出：

	
[wifi_module]hellowifimodule


	

	3、模塊日志開關

	設置模塊日志開關，可以方便我們調試、分析問題時，縮小分析范圍。當我們的函數設計有多個功能函數模塊的時候，當某個模塊出現問題時，這個時候我們只是關心此模塊，那么可以先把其他模塊的日志功能關閉掉，只是打開關心模塊的日志。

	如：

	
//module1.c
#include"module1.h"

#ifMODULE1_LOG_SWITCH
#defineLOG_MODULE1(fmt,args...)DBG_PRINTF(fmt,##args)
#else
#defineLOG_MODULE1(fmt,args...)
#endif

//module2.c
#include"module2.h"

#ifMODULE2_LOG_SWITCH
#defineLOG_MODULE2(fmt,args...)DBG_PRINTF(fmt,##args)
#else
#defineLOG_MODULE2(fmt,args...)
#endif

//config.h
#defineMODULE1_LOG_SWITCH0
#defineMODULE2_LOG_SWITCH1


	

	4、時間戳

	日志應包含時間戳，可以方便地查看某段代碼的執行時間、確定問題發生的具體時間。時間戳最好能精確到微秒/毫秒。

	5、日志級別

	使用不同的日志級別可以幫助篩選和控制輸出的信息量。

	常見的日志級別包括：

	錯誤（Error）：程序無法運行或嚴重問題。

	警告（Warning）：可能的問題，程序可以繼續運行。

	信息（Info）：程序運行狀態信息。

	調試（Debug）：詳細的調試信息，包括變量值和程序流程。

	詳細（Verbose）：非常詳細的信息，用于深入調試。

	6、格式統一

	為了使日志易于閱讀，所有日志應保持一致的格式。

	日志里常包含的固定信息有：

	文件名

	行號

	時間日期/時間戳

	函數名

	模塊名稱

	進程ID

	線程ID

	可根據需要進行組合。如：

	
[2024－01－1411：12：30.666][wifi_module][func:wifi_init]


	

	7、過濾控制

	使用日志動態過濾控制功能可以動態地調整日志地輸出，但前提是項目使用地日志組件具備這樣的能力。比如EasyLogger（https://github.com/armink/EasyLogger）。

	

	8、Release/Debug開關

	由于日志打印可能占用不少系統資源，應當注意其對性能的影響。在Release版本中，可能需要減少日志輸出或者去掉一些不必要的日志，需要一個開關來進行切換。

	9、封裝日志接口

	嵌入式中，日志的輸出大多數情況下會輸出到串口終端。但也有一些場景，需要把日志輸出到屏幕、網絡設備、定制化的上位機等場景。需要留出對應接口，方便靈活切換。

	





	審核編輯：劉清