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讓機器控制既“安全”又“高生產力”的智能傳感系統

控制工程中文版 ? 來源:控制工程中文版 ? 2024-01-11 11:09 ? 次閱讀

智能傳感系統的發展,為使用強大的安全系統來優化高速生產環境中的貨物流動提供了更多機會。

高生產率和動態自動化往往取決于各個流程之間物料流的優化。實現接近連續的流動是最終目標,包括在生產線的末端,貨物需要包裝、碼垛和轉移以進行后續的配送。

隨著物料搬運自動化程度的提高,例如,使用移動運輸系統、輸送機或鉸接機器人,人員受傷的風險也隨之增加。與此同時,生產團隊可能面臨著引入更大的制造靈活性、最大限度地減少機器設置時間和提高車間利用率的壓力。

在這種情況下,安全系統很容易被認為是必要的,但對實現最快速、不間斷的過程可能會產生適得其反的作用。物理防護或手動停止和重新啟動所造成的干擾,會被視為提高生產率的障礙。它們甚至會引起惱怒,誘使不耐煩的操作員越過系統,采取不安全的做法。

好消息是,智能傳感系統的發展為使用強大的安全系統來優化高速生產環境中的貨物流動提供了更多機會。它們避免了不必要的停工和停機,同時還可以持續保護人員安全。

01

物理防護

對于輸送機上的瓶子、工件或巧克力棒等小物件,通??梢允褂门c危險區域保持正確安全距離的物理通道來保護人員,這只需較低等級的技術即可實現。

然而,在其他一些類型的生產裝置中,物理防護裝置或通道可能不太合適或會占用太多空間。一旦建成,通常就無法輕易適應產品或紙箱形狀的變化,也無法接受比防護裝置更大的物體。因此,在許多機器上,例如輸送線上,都使用了電敏感防護設備(ESPE),如安全光幕和安全激光掃描儀。

02

保護區域

為了確保材料的持續流動,ESPE必須允許物體通過保護區,而不會觸發停機的安全響應,但如果有人伸手進入保護區,則必須做出反應。最常見的實現方法是在材料通過時暫時“屏蔽”ESPE,使用額外的傳感器檢測識別出的物體或人。但這樣做也有一些弊端,當保護系統被短暫繞過時,屏蔽系統仍有殘余風險。屏蔽傳感器需要額外的空間,安裝和維護需要花費更多的時間和精力,而且有移位或損壞的風險。

光幕系統可以提供更大的靈活性,通過集成的出入監控(muting)裝置安裝安全出入保護。預配置的即插即用解決方案,可以指定為用于快速安裝、連接和調試的完整muting套件。

03

安全激光掃描儀

與安全光幕一樣,安全激光掃描儀是可用于人/材料區分的ESPE。安全激光掃描儀常用于設置水平保護場,例如在AGV上,也可以應用于垂直場合。它的優勢是,在安全光幕只能旁路一定數量光束的情況下,可以設置安全激光掃描儀來識別輪廓更復雜的形狀,并且可以動態改變其掃描場。這樣就不需要額外的防護裝置或傳感器來檢測ESPE屏蔽時是否有人接近機器。

此外,使用具有安全通信接口(如CIP Safety、ProfiSafe或SICK EFIPro)的掃描儀,可以同時評估多個領域,以開發更復雜的人、材識別應用程序。SICK的安全應用是一個預先認證的解決方案,最初是為汽車裝配中的材料傳輸站而開發的。它使用智能保護場評估來實現自適應生產過程,以便不同的車輛或其它物體可以通過。檢測場動態變化,例如允許車輛通過,同時光柵的其余部分仍然發揮保護作用。

智能傳感系統的發展,也使安全光幕解決方案能夠作為典型muting的預認證替代品進行推廣。任何類型4的ESPE,只需使用一個安全控制器即可同時評估多個材料閘門,從而配置為安全出入口。

04

智能安全光幕

最近,出現了即插即用的安全光幕解決方案,它使用智能模式識別來檢測預先確定的物體,而無需使用muting傳感器。SICK C4000 Fusion和deTec4智能安全光幕可以促進材料的安全流動,而無需接收來自外部機器控制器的信號。通過編程設置,C4000 Fusion可以允許復雜外形通過其水平光束陣列。

人們常常驚訝地發現,安全記錄最好的制造商往往也是生產力最高的制造商。當然,機械安全法規和標準是為了保護員工,但精心設計的安全系統也將提高運營效率,而不是阻礙運營效率。因此,選擇合適的安全解決方案對實現優化物料流至關重要。

目前正在開發用于機械安全的智能傳感系統和軟件,使運行人員能夠快速安裝并獲得完全認證的系統,避免不必要的機械停機,同時持續保護員工的安全。

關鍵概念:

■ 了解現代機器安全的各種選項。

■ 了解物理防護、屏蔽、保護區域和安全激光掃描儀。

■ 擁有最佳安全記錄的制造商通常也是生產率最高的制造商。

思考一下:

智能傳感系統的發展如何幫助企業兼顧安全性與生產效率?







審核編輯:劉清

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原文標題:智能傳感系統——讓機器控制既“安全”又“高生產力”

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